[實(shí)用新型]一種柔性焊接變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420529509.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204171560U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田湘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海偉晟自動(dòng)化焊接技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種柔性焊接變位機(jī)，它包括從動(dòng)單元、主動(dòng)單元和底座，其特征在于：所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位于底座的兩端，所述模塊底座位于底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過(guò)鎖緊銷(xiāo)與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應(yīng)地位置設(shè)有孔，所述鎖緊銷(xiāo)通過(guò)孔將固定底座和模塊底座連接在一起。

2.按照權(quán)利要求1所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于：所述底座包括多個(gè)模塊底座，所述多個(gè)模塊底座通過(guò)鎖緊銷(xiāo)組裝成一個(gè)整體。

3.按照權(quán)利要求2所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于：所述多個(gè)模塊底座的尺寸相同。

4.按照權(quán)利要求2所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于：所述多個(gè)模塊底座的尺寸不相同。

5.按照權(quán)利要求2所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于：所述鎖緊銷(xiāo)通過(guò)密封圈分別與固定底座的表面、模塊底座的表面進(jìn)行連接。

6.按照權(quán)利要求1所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于：所述固定底座和模塊底座的表面設(shè)有凸塊，所述凸塊有規(guī)律地排列在表面上。

7.按照權(quán)利要求1所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于：所述孔內(nèi)設(shè)有倒角，所述鎖緊銷(xiāo)通過(guò)鋼珠頂緊倒角，所述鋼珠通過(guò)彈簧或彈片固定在鎖緊銷(xiāo)上。