[實用新型]頭盔夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420529117.4
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204195768U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊海周
• 申請（專利權）人: 深圳市實達昆科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及頭盔生產設備，尤其涉及頭盔夾取裝置。

背景技術

在現(xiàn)有的頭盔生產設備中，一般采用的是固定形狀的頭盔夾取裝置來夾取頭盔，一旦頭盔成型后的擺放角度略有偏移，或者夾取裝置的定位略有偏差的話，就可能出現(xiàn)夾取偏移甚至無法夾取頭盔的情況發(fā)生；并且由于這些夾取裝置的形狀固定，當生產線生產另一形狀的頭盔時，原有的頭盔夾取裝置就無法匹配新的頭盔形狀，必須進行更換，不僅使用不便，還提高了生產成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中的頭盔夾取裝置存在的夾取問題和適用性差的問題，提供一種經(jīng)過改進的頭盔夾取裝置，可調整夾取角度和夾取尺寸。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種頭盔夾取裝置，包括頂板、調節(jié)板、調節(jié)塊、寬度限位板、深度定位板和夾頭，所述調節(jié)板和調節(jié)塊分別固定于所述頂板下方，所述調節(jié)塊設有兩塊，分別設于調節(jié)板的兩外側，所述寬度限位板設有兩塊，寬度限位板可水平移動地安裝于調節(jié)板下方，兩寬度限位板之間形成夾取空間，寬度限位板和調節(jié)塊之間設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧通過分別安裝在寬度限位板和調節(jié)塊上的螺栓支撐，所述深度定位板設有兩塊，分別安裝于寬度限位板的下方，深度定位板和寬度限位板之間的距離可調，所述夾頭安裝在深度定位板上。

進一步地，所述寬度限位板上固定有至少一根連接桿，所述深度定位板可滑動地安裝在所述連接桿上，深度定位板上還設有一定位塊，所述定位塊延伸至寬度限位板處，寬度限位板上設有一滑槽，所述滑槽的延伸方向與深度定位板的調整方向相同，定位塊可通過螺栓固定在滑槽中的不同位置從而調整深度定位板和寬度限位板之間的距離。

本實用新型的有益效果在于：通過設置寬度限位板和深度定位板來調整夾取空間的大小，從而使得本裝置可在不同的夾取位置上夾取具有不同尺寸和形狀的頭盔，適用范圍廣泛，可為企業(yè)節(jié)省設備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的頭盔夾取裝置的結構示意圖。

主要元件符號說明：

10、頂板；20、調節(jié)板；30、調節(jié)塊；40、寬度限位板；41、壓縮彈簧；42、螺栓；43、連接桿；44、滑槽；50、深度定位板；51、定位塊；60、夾頭。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：采用可調式的頭盔夾取裝置來替代傳統(tǒng)的不可調的頭盔夾取裝置，適用范圍更廣，且可克服頭盔成型后的不同待夾取形態(tài)產生的掉落、夾取偏移甚至無法從模具中夾取出頭盔的問題。

請參閱圖1，一種頭盔夾取裝置，包括頂板10、調節(jié)板20、調節(jié)塊30、寬度限位板40、深度定位板50和夾頭60，所述調節(jié)板20和調節(jié)塊30分別固定于所述頂板10下方，所述調節(jié)塊30設有兩塊，分別設于調節(jié)板20的兩外側，所述寬度限位板40設有兩塊，寬度限位板40可水平移動地安裝于調節(jié)板20下方，兩寬度限位板40之間形成夾取空間，寬度限位板40和調節(jié)塊30之間設有壓縮彈簧41，所述壓縮彈簧41通過分別安裝在寬度限位板40和調節(jié)塊30上的螺栓42支撐，所述深度定位板50設有兩塊，分別安裝于寬度限位板40的下方，深度定位板50和寬度限位板40之間的距離可調，所述夾頭60安裝在深度定位板50上。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：通過設置寬度限位板和深度定位板來調整夾取空間的大小，從而使得本裝置可在不同的夾取位置上夾取具有不同尺寸和形狀的頭盔，適用范圍廣泛，可為企業(yè)節(jié)省設備成本。

具體地，在圖1中，頭盔夾取裝置安裝在機械手側姿100的旋轉底座上，根據(jù)所要夾取的頭盔調整好兩個寬度限位板40之間的夾取空間的距離、以及寬度限位板40和深度定位板50之間的距離后，機械手側姿100將夾頭60貼住所要夾取的頭盔的表面，由于夾頭60之間的間隙預先設置為小于頭盔的寬度，因此在壓縮彈簧41的作用下寬度限位板40之間的夾取空間被撐開，夾頭60緊貼在頭盔表面并深入到預定的深度后就能緊緊夾住頭盔，此時機械手側姿100將頭盔夾取裝置提起，從而將頭盔從模具中取出，并移動到落料工位以待后續(xù)加工。