[實用新型]機械臂

有效

• 申請號: 201420528977.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204221795U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周守洪
• 申請（專利權）人: 深圳市實達昆科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及注塑件生產領域，尤其涉及用于輔助注塑機進行生產的機械臂。

背景技術

當前用于輔助注塑機進行生產的機械臂一般采用的單節式的，機械臂的長度較長，占用的空間大，并且出于安全性考慮，機械臂的執行件的運行速度較慢；并且，長期使用后容易產生變形，穩定性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中的單節式的機械臂存在占用空間大、速度慢以及穩定性差的問題，提供一種體積小、速度快且穩定性好的機械臂解。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種機械臂，包括第一手臂、第二手臂、固定板、執行件、氣缸和滑輪裝置，所述滑輪裝置包括第一滑輪、第二滑輪和同步帶；所述第一手臂的兩端分別固定在兩塊所述固定板上，所述第二手臂通過滑塊可滑動地固定在第一手臂上，所述執行件也通過滑塊可移動地固定在第一手臂上，第二手臂和執行件分別位于第一手臂上相對的兩側，所述氣缸固定在執行件上，氣缸的推桿固定在任意一固定板上，所述第一滑輪和第二滑輪分別安裝在第一手臂的兩端，第一滑輪和第二滑輪通過同步帶連接，所述同步帶上固定有一帶動塊，所述帶動塊固定在第二手臂上。

進一步地，所述執行件上還設有兩個限位開關，所述限位開關的觸點分別朝向位于所述第一手臂兩端的兩個所述固定板。

本實用新型的有益效果在于：采用雙臂式設計，當第一手臂達到預定位置時可伸出第二手臂來拓展機械臂的使用范圍，當雙臂收起時體積較現有設備小，且由于單臂長度短，設備整體具有更好的穩定性，同時執行件也可采用較高的速度在手臂上運行。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的機械臂的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖，該視圖移除了圖1頂部的固定板30。

主要元件符號說明：

10、第一手臂；20、第二手臂；30、固定板；40、執行件；41、限位開關；50、氣缸；61、第一滑輪；62、第二滑輪；63、同步帶；64、帶動塊；70、滑塊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：采用雙臂式設計來代替現有技術中的單臂設計，雙臂的任意一臂都比單臂短，且可伸縮，這樣就使得設備的體積減小，并且由于臂長較短，剛性好從而提高了的穩定性，執行件可以更快的速度運行。

請參閱圖1以及圖2，本實施例為一種機械臂，包括第一手臂10、第二手臂20、固定板30、執行件40、氣缸50和滑輪裝置，所述滑輪裝置包括第一滑輪61、第二滑輪62和同步帶63。

所述第一手臂10的兩端分別固定在兩塊所述固定板30上，所述第二手臂20通過滑塊70可滑動地固定在第一手臂10上，所述執行件40也通過滑塊70可移動地固定在第一手臂10上，第二手臂20和執行件40分別位于第一手臂10上相對的兩側，所述氣缸50固定在執行件40上，氣缸50的推桿固定在任意一固定板30上，所述第一滑輪61和第二滑輪62分別安裝在第一手臂10的兩端，第一滑輪61和第二滑輪62通過同步帶63連接，所述同步帶63上固定有一帶動塊64，所述帶動塊64固定在第二手臂20上。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：采用雙臂式設計，當第一手臂達到預定位置時可伸出第二手臂來拓展機械臂的使用范圍，當雙臂收起時體積較現有設備小，且由于單臂長度短，設備整體具有更好的穩定性，同時執行件也可采用較高的速度在手臂上運行。

在實際使用中，一固定板固定在穩固的平面處，當需要執行件執行操作時，氣缸啟動，推桿推動固定板從而使得與氣缸固定在一起的執行件在第一手臂上滑動；而當第一手臂的長度無法滿足使用需求時，則可通過動力裝置轉動滑輪，兩滑輪之間的帶輪則開始移動，帶輪移動的同時通過帶動塊帶動第二手臂進行移動，第二手臂從第一手臂上伸出執行操作，這樣就拓展了使用范圍。

進一步地，作為對上述實施例的改進方案，所述執行件40上還設有兩個限位開關41，所述限位開關41的觸點分別朝向位于所述第一手臂10兩端的兩個所述固定板30，這樣可避免機械臂超出行程從而導致事故。

綜上所述，本實用新型提供的機械臂當雙臂收起時體積較現有設備小，且由于單臂長度短，設備整體具有更好的穩定性，同時執行件也可采用較高的速度在手臂上運行；并且出于安全考慮雙向設置了限位開關，可避免機械臂超出行程而導致事故。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。