[實用新型]閘門啟閉機對位裝置

有效

• 申請號: 201420528581.1
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204080753U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 涂建偉;蔣德成;崔家仲
• 申請（專利權）人: 中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: E02B7/36
• 分類號: E02B7/36
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 劉世平

技術領域

本實用新型涉及水電站閘門控制裝備領域，尤其是一種閘門啟閉機對位裝置。

背景技術

現有水電液壓自動抓梁的對位一般通過以兩種下方案實現：一種是采用設置在抓梁下吊耳上方的對位信號裝置來控制，對位信號裝置的鐵芯頭部被閘門吊耳頂板頂住并上移，產生感應電流，當感應電流達到量程的最小值時對門機發出停止下降的信號，使得此時抓梁的銷軸中心對準閘門吊耳孔的中心。這種方案優點在于控制簡單，但由于抓梁具有較大的慣性，抓梁還會繼續下降，導致抓梁銷軸中心與閘門吊耳孔中心錯位的情況發生，抓梁下降速度較快時甚至會使對位信號裝置與閘門吊耳相碰撞而損壞。另一種是通過在抓梁上設置套筒，在閘門門葉上設置與之配套的穿銷，使套筒落到穿銷上時，抓梁銷軸中心與閘門吊耳孔中心剛好對準。這種方案的優點在于套筒和穿銷既可作為對位裝置，同時起到了良好的導向作用，但是每次對位過程抓梁與閘門都會發生撞擊，由于抓梁具有較大質量，每次撞擊力度較大，對抓梁穿軸裝置及其附屬設備都會造成較大沖擊，長期的沖擊對抓梁和閘門都是不利的，且會造成套筒與穿銷配合精度的降低從而影響對位。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能更柔和更準確的實現抓梁穿軸裝置的銷軸中心與閘門吊耳孔中心的精確對位，并有效降低抓梁與閘門之間的碰撞的閘門啟閉機對位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：閘門啟閉機對位裝置，包括抓梁、驅動電機、設置于抓梁下方的閘門、以及設置于抓梁上且用于連接閘門的抓臂，還包括設置于抓臂下方的接近傳感器和抓梁穿軸裝置，所述抓梁穿軸裝置由驅動電機通過液壓系統控制，所述接近傳感器通過門機控制電纜與門機PLC控制系統連接，閘門上設置閘門吊耳板；抓臂靠近閘門吊耳板的速度和對位狀態由接近傳感器控制，當且僅當抓梁穿軸裝置的銷軸中心與吊耳孔中心對準后，抓梁停止下降并鎖定，所述抓梁穿軸裝置的銷軸穿入到吊耳孔內。

進一步的是，所述接近傳感器設置于抓臂上。

進一步的是，包括設置于抓梁上的內設有套筒腔的導向套筒、以及設置于閘門上的導向銷，所述抓梁靠近閘門時，導向銷插入到套筒腔內。

進一步的是，包括設置于抓梁的兩對側向支承裝置，所述側向支承裝置控制抓梁的左右移動和翻轉。

進一步的是，包括設置于抓梁的兩對水流方向的支承裝置，包括兩對主支承裝置和兩對反向支承裝置，所述水流方向的支承裝置控制抓梁的前后移動和翻轉。

進一步的是，所述接近傳感器為反射式磁感應型接近傳感器。

本實用新型的有益效果是：在實際使用時，抓梁首先向閘門靠近，自然的，此時的接近傳感器和抓梁穿軸裝置也在向著閘門吊耳板接近。當接近傳感器探測頭到達閘門吊耳孔上極限位置時，隨即發送信號到門機PLC控制系統里，此時，門機起升裝置隨即降低下降速度，讓抓梁以逐漸減緩的速度緩慢的繼續下降。最后的，當接近傳感器檢測到達吊耳板下極限位置即抓梁穿軸裝置的銷軸中心與吊耳孔中心對準時，接近傳感器隨即反饋到門機PLC控制系統，控制門機起升裝置在第一時間停止下降，抓梁停止下降。由于起升裝置在之前以采取逐步降低轉速的方式運轉，故而在此時可以迅速的實現制動，從而防止了抓梁穿軸裝置的銷軸中心與吊耳孔中心錯位的危險。本實用新型采用了“柔性”的調速思想，用“過程控制”的思想實現抓梁穿軸裝置與閘門吊耳孔的對位，不僅能有效防止因抓梁下降太快而出現與閘門碰撞的危險，又能很好的保證對位的精度，與傳統的技術相比更精準，也更好的保護了相關設備，尤其適用于水電閘門開閉的控制領域。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記為：抓梁1、抓梁穿軸裝置11、接近傳感器111、導向套筒12、套筒腔121、抓臂13、穿軸裝置的銷軸中心131、水流方向的支承裝置14、側向支承裝置15、驅動電機16、閘門2、閘門吊耳板21、吊耳孔中心211、控制點221、控制點222、控制點223、控制點224、導向銷22、抓臂內寬度A、閘門吊耳板外寬度B、抓梁穿軸裝置銷軸中心到接近傳感器探頭中心間距S、吊耳孔中心到吊耳板下極限距離L。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。