[實用新型]一種擦窗機器人

有效

• 申請號: 201420528520.5
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204071933U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳海初;何仁新
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘;楊紅梅

技術領域

本實用新型涉及家用清潔設備，特別地，涉及一種擦窗機器人。

背景技術

在日常生活中，對于小塊的玻璃，人們一般使用抹布進行清潔擦洗，而大塊玻璃以及窗戶的外立面，通常使用桿式玻璃清潔擦進行清潔擦洗。然而，用桿式玻璃清潔擦清潔玻璃時，手臂容易疲勞。通常使用擦玻璃裝置需要擦拭玻璃，由外接電源來供電的擦玻璃裝置通過吸盤吸附在玻璃上，并將擦玻璃裝置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面進行工作，從而減輕人們的勞動負擔。

現有技術中，擦窗機器人擦窗時，需要用戶手工為擦窗機器人提供清潔液。然而在實際使用過程中，用戶對于清潔液的使用量不好把握：加入清潔液較少起不到潤濕玻璃的作用，加入較多時又容易在除污條兩側出現兩條污水痕跡，導致返工，越擦越花，影響擦窗效果。

針對現有技術中清潔液的使用量較多時容易在除污條兩側出現兩條污水痕跡，影響擦窗效果的問題，目前尚未有較好的解決方案。

實用新型內容

針對現有技術中清潔液的使用量較多時容易在除污條兩側出現兩條污水痕跡，影響擦窗效果的問題，本實用新型的目的在于提出一種引流懸掛測量裝置，能夠在清潔液的使用量較多時擦窗機器人仍然正常工作，擦窗過程中不產生水痕，避免返工，提高擦窗機器人的效果。

基于上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種擦窗機器人，包括機體。

根據本實用新型的實施例提供的擦窗機器人還包括吸附器、運動器、電源、濕潤清潔布、刮污條、干燥清潔布、吸水盒，其中，吸附器用于使擦窗機器人吸附在玻璃上；運動器用于帶動擦窗機器人在玻璃上運動；電源用于驅動吸附器與運動器工作；濕潤清潔布位于機體靠近玻璃一側表面的上部，用于浸潤清潔液，并潤濕待清潔玻璃；刮污條位于濕潤清潔布下面，刮污條的放置方向垂直于機體的運動方向，用于刮除待清潔玻璃上被濕潤清潔布潤濕的污垢；干燥清潔布位于機體靠近玻璃一側表面的下部，用于吸收刮污條刮除污垢后待清潔玻璃表面殘余的液體；吸水盒位于機體內，吸水盒包含一狹縫，吸水盒通過狹縫與外界環境相連通，狹縫位于濕潤清潔布與刮污條之間，吸水盒用于通過狹縫容納并吸收濕潤清潔布與待清潔玻璃擠壓流出的多余液體。

其中，吸附器位于機體靠近玻璃一側表面，吸附器包括電磁鐵，待清潔玻璃的另一側有永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵以相對應面的極性相反的方式放置。

其中，吸附器位于機體靠近玻璃一側表面，吸附器為一具有向內凹陷結構的減壓器，內凹陷結構的凹陷邊緣有密封圈使凹陷結構內部維持低氣壓。

其中，運動器為多個履帶，每個履帶上有多個履帶板，在擦窗機器人運動時，履帶板與待清潔玻璃相對靜止。

其中，擦窗機器人還包括保險帶，保險帶一端固定于機體內，一端固定于待清潔玻璃附近的固定點，用于防止擦窗機器人意外墜落。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的技術方案通過在刮污條與濕潤清潔布之間設置狹縫并連通吸水盒，使得多余的清潔液被濕潤清潔布擠出之后直接經由狹縫流入吸水盒，不會再沿刮污條邊緣流出擦窗機器人，本技術方案能夠在清潔液的使用量較多時擦窗機器人仍然正常工作，擦窗過程中不產生水痕，避免返工，提高擦窗機器人的清潔效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據本實用新型實施例的擦窗機器人的三維結構圖；

圖2為根據本實用新型實施例的擦窗機器人的三維結構拆分圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進一步進行清楚、完整、詳細地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據本實用新型的實施例，提供了一種擦窗機器人。。