[實用新型]一種擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201420528470.0
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204207666U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 陳海初;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其是指一種擦玻璃機器人。

背景技術

市場上現有的擦玻璃機器人在工作時，尤其是在戶外擦玻璃時，為安全起見，一般都會采用一條安全繩(或具有安全繩功能的電源線)來防止意外發生，而導致擦玻璃機器人高空跌落。安全繩一端連接擦玻璃機器人，另一端則纏繞于具有吸盤結構的固定裝置，吸附于玻璃表面。然而，此種結構存在較大的缺陷。在擦玻璃機器人清潔完第一玻璃，需要移動到第二玻璃時，或者完成清潔任務需要取下該吸盤安全扣時，由于吸盤具有較大的吸附力，用戶難以將吸盤安全扣輕易取下來。

為解決以上問題，需要一種具有易拆卸吸盤的擦玻璃機器人。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，克服現有技術中的擦玻璃機器人的吸盤難拆卸的問題，提供一種具有易拆卸吸盤的擦玻璃機器人

為克服上述技術問題，本實用新型提供的擦玻璃機器人包括機器人主體、電源線、吸盤和安全扣；電源線一端連接至機器人主體，且其纏繞在安全扣上；安全扣包括一中心柱，中心柱一端連接至吸盤，且其內部設置有泄氣裝置。

根據本實用新型的一些可選實施例，泄氣裝置包括泄氣閥和泄氣按鈕；泄氣閥設置在所述中心柱內部，其一端連接泄氣按鈕；泄氣閥另一端通過一泄氣孔與吸盤連接。

根據本實用新型的一些可選實施例，泄氣閥在通常狀態下密封；在其一端受到按壓后，泄氣閥導通，可允許空氣通過。

根據本實用新型的一些可選實施例，中心柱上至少設置有兩個端面；端面包括第一端面和第二端面；第一端面和第二端面上分別設置有至少兩個繞線孔。

根據本實用新型的一些可選實施例，任一端面上的繞線孔均勻分布在其所在端面的邊緣，其截面為圓形并在朝向其所在端面邊緣的一側設置有開口，開口寬度略大于電源線的直徑。

根據本實用新型的一些可選實施例，安全扣吸盤有多個，電源線依次纏繞在多個安全扣吸盤的安全扣上。

根據本實用新型的一些可選實施例，還包括保護索，保護索纏繞在所述安全扣上。

根據本實用新型的一些可選實施例，保護索中空，且其包覆并加固電源線。

綜上所述，可以看出，本實用新型提供的擦玻璃機器人在吸盤上設置泄氣裝置，在擦玻璃機器人清潔完第一玻璃，需要移動到第二玻璃時，或者完成清潔任務需要取下該吸盤安全扣時，可以通過泄氣裝置平衡吸盤內外氣壓，進而輕松將吸盤取下，既不會損傷吸盤，又方便使用者操作。

附圖說明

圖1為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的整體示意圖；

圖2為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的吸盤安全扣的俯視角立體圖；

圖3為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的吸盤安全扣的仰視角立體圖；

圖4為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的泄氣裝置分解圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。

以下為本實用新型的一個實施例，圖1為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的整體示意圖。如圖所示，本實用新型提供的擦玻璃機器人包括吸盤1、安全扣2、機器人主體3和電源線4；在工作時，將機器人主體3設置于玻璃5外表面，將吸盤1設置于玻璃5內表面，并將機器人主體3上的電源線4纏繞在與吸盤1相固定的安全扣2上，吸盤1所提供的吸附力大于機器人主體3的重量。這樣一來，即使外部機器人主體3在工作過程中不慎與玻璃5脫離，仍能夠通過電源線4將其懸掛在玻璃5外側，而避免了因墜落造成的損失或意外傷害。

電源線4由于需要支承機器人主體3的重量，因此在其外部設置有保護索；該保護索為；當機器人主體3發生意外墜落時，該保護索可以承受機器人主體3的重量，進而保護內部電源線不會發生斷裂或脫落，保證

圖2為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的吸盤安全扣的俯視角立體圖，圖3為本實用新型擦玻璃機器人的實施例的吸盤安全扣的仰視角立體圖。如圖所示，本實用新型提供的擦玻璃機器人的吸盤安全扣包括安全扣2和固定在安全扣2一端的吸盤1。其中，安全扣2包括一中心柱203以及相隔一定距離固定在中心柱203上的第一端面201和第二端面202；在第一端面201邊緣相對設置有第一繞線孔2011和第二繞線孔2012，在第二端面202的邊緣相對設置有第三繞線孔2021和第四繞線孔2022；上述繞線孔截面為圓形并在朝向其所在端面邊緣的一側設置有開口，開口寬度略大于電源線4的直徑。