[實(shí)用新型]機(jī)械手治具快換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420528144.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN204196115U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市實(shí)達(dá)昆科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C33/30
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械手治具快換裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于注塑行業(yè)來說，在配有機(jī)械手的注塑機(jī)上，凡是更換模具就要意味著要更換機(jī)械手上的治具，而現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)是采用螺栓固定治具，當(dāng)需要更換治具時(shí)，需要將多個(gè)連接螺栓一一取下才能實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的更換，此種方式效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，基本上不適用現(xiàn)代高速的生產(chǎn)模式。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手治具更換效率低下的問題，提供一種機(jī)械手治具快換裝置，能夠提高治具的更換效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)械手治具快換裝置，包括機(jī)械手連接塊和治具連接塊；所述機(jī)械手連接塊包括導(dǎo)柱和定位柱，所述定位柱的側(cè)面設(shè)有多個(gè)可伸出或縮入定位柱表面的插銷，所述插銷通過管路連接至氣缸；所述治具連接塊包括導(dǎo)套和定位孔，所述定位孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹的插銷孔；機(jī)械手連接塊通過所述導(dǎo)柱和定位柱分別插入治具連接塊的導(dǎo)套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出并伸入所述插銷孔中固定機(jī)械手連接塊和治具連接塊。

進(jìn)一步地，所述定位柱具有錐度，對(duì)應(yīng)地，所述定位孔也具有與定位柱相同的錐度。

進(jìn)一步地，所述插銷與氣缸之間的管路包括進(jìn)氣管路和出氣管路，進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有用于控制管路通斷的閥門。

進(jìn)一步地，所述定位柱和定位孔分別設(shè)于所述機(jī)械手連接塊和治具連接塊的中心處，所述導(dǎo)柱設(shè)于定位柱的兩側(cè)，所述導(dǎo)套設(shè)于定位孔的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有電纜插座母頭，所述治具連接塊上設(shè)有電纜插座公頭，當(dāng)機(jī)械手連接塊與治具連接塊連接固定在一起時(shí)，所述電纜插座母頭和電纜插座公頭插接在一起。

本實(shí)用新型的有益效果在于：分別在機(jī)械手和治具上設(shè)置可相連的連接塊，連接塊之間采用導(dǎo)柱進(jìn)行定位、采用定位柱進(jìn)行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過設(shè)于其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達(dá)到緊固的目的，使得治具與機(jī)械手間的相對(duì)位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，確保機(jī)械手的加工精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手治具快換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明：

10、機(jī)械手連接塊；11、導(dǎo)柱；12、定位柱；13、插銷；14、電纜插座母頭；

20、治具連接塊；21、導(dǎo)套；22、定位孔；23、插銷孔；24、電纜插座公頭。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：增設(shè)機(jī)械手治具快換裝置作為中間連接部件來對(duì)機(jī)械手和治具進(jìn)行高精度的連接，完全克服了傳統(tǒng)上采用螺栓進(jìn)行機(jī)械手和治具固定帶來的繁瑣的治具更換過程，使得現(xiàn)有的機(jī)械手和治具不必經(jīng)過改裝、而只要加設(shè)本裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)快換的目的，采用本裝置后可提高治具的更換效率，且不會(huì)降低機(jī)械手和治具間的連接精度。

請(qǐng)參閱圖1，一種機(jī)械手治具快換裝置，包括機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20。

所述機(jī)械手連接塊10包括導(dǎo)柱11和定位柱12，所述定位柱12的側(cè)面設(shè)有多個(gè)可伸出或縮入定位柱表面的插銷13，所述插銷13通過管路連接至氣缸。

所述治具連接塊20包括導(dǎo)套21和定位孔22，所述定位孔22的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹的插銷孔23。

機(jī)械手連接塊10通過所述導(dǎo)柱11和定位柱12分別插入治具連接塊20的導(dǎo)套21和定位孔22中，插銷13從定位柱12表面伸出并伸入所述插銷孔23中固定機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：分別在機(jī)械手和治具上設(shè)置可相連的連接塊，連接塊之間采用導(dǎo)柱進(jìn)行定位、采用定位柱進(jìn)行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過設(shè)于其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達(dá)到緊固的目的，使得治具與機(jī)械手間的相對(duì)位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，確保機(jī)械手的加工精度。

具體地，在圖1所示的實(shí)施例中，插銷13設(shè)有兩排，兩排插銷13分別位于定位柱12不同的斷面上；對(duì)應(yīng)地，定位孔22中的插銷孔23也設(shè)有兩排。在本實(shí)施例中，插銷13的數(shù)量為每排三個(gè)，插銷13均布在定位柱12的側(cè)面，且兩排插銷13所處的位置在定位柱12的側(cè)面上是岔開的，這樣可以起到最佳的緊固效果，防止機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致治具的定位精度降低。