[實用新型]一種姿態控制裝置

有效

• 申請號: 201420528036.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204065834U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 李響;袁長宏;李振華
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方放

1.一種姿態控制裝置，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)包括兩個以上的彈簧座(11)，彈簧座(11)上下布置，相鄰兩個彈簧座(11)之間設置有萬向聯軸器(12)及兩根以上豎直的彈簧(2)，彈簧(2)的材料為雙程記憶合金，彈簧(2)的上下兩端分別固定連接在與其相鄰的上下兩個彈簧座(11)上，相鄰兩個彈簧座(11)之間通過萬向聯軸器(12)連接在一起，每個萬向聯軸器(12)的上端和下端分別固定連接在其上方和下方的彈簧座(11)上。

2.根據權利要求1所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：每根彈簧(2)均通過隔熱套(3)與彈簧座(11)相連，隔熱套(3)固定連接在彈簧座(11)上，每根彈簧(2)的端部均固定連接在隔熱套(3)上。

3.根據權利要求2所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：每根彈簧(2)均螺紋連接在隔熱套(3)的內壁上。

4.根據權利要求2所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：所述隔熱套(3)的內腔設置有隔斷臺(31)，隔斷臺(31)將隔熱套(3)的內腔分隔成上腔和下腔。

5.根據權利要求2所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：所述隔熱套(3)為微晶玻璃陶瓷。

6.根據權利要求1所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：所述彈簧座(11)整體呈圓盤狀。

7.根據權利要求1所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：彈簧(2)由CuZnAl雙程記憶合金材料制成，其表面鍍錫。

8.根據權利要求1所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：相鄰兩個彈簧座(11)之間設置的彈簧(2)的數量為2～6個。

9.根據權利要求1所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：所述彈簧(2)為加熱時伸長的雙程記憶合金彈簧，相鄰兩個彈簧座(11)之間的每根彈簧(2)的預拉伸量為10％～30％。

10.根據權利要求1所述的一種姿態控制裝置，其特征在于：所述彈簧(2)為加熱時縮短的雙程記憶合金彈簧，相鄰兩個彈簧座(11)之間的每根彈簧(2)的預壓縮量為10％～30％。