[實用新型]一種柔性定位夾緊單元

有效

• 申請號: 201420527695.4
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204248726U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 白新宇;崔晶;姚綿麗
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本實用新型涉及一種柔性裝配工裝，尤其是柔性裝配工裝上的柔性定位夾緊單元。

背景技術

???現有數字化柔性裝配工裝的柔性定位夾緊單元如圖1所示，該柔性裝置通過伺服電機驅動減速器、齒輪/齒條實現柔性裝置在工裝框架X方向的移動，通過伺服電機驅動減速器、滾珠絲杠/絲母、導桿、交點定位器實現柔性裝置在工裝框架上Y方向的移動，通過伺服電機上的抱死裝置限定電機的轉動，進而限定減速器、運動副的移動實現X、Y方向定位。目前這種結構形式的柔性裝置使用中有靜剛性不足的缺點，進而會影響裝配精度。剛度不足主要由如下原因造成：1、柔性裝置工作時處于懸臂狀態，直線導軌/滑塊副作為固定支點，交點定位器作為受力點，柔性裝置在工作時可以看做為懸臂梁，但是懸臂梁結構剛度低，易于變形，當導桿Y方向伸出時懸臂加長，剛度將更低。2、導桿Y方向深處滑動接觸副剛度較低，導桿主要通過導套和絲杠定位，為了易于滑動，采用間隙配合和導套選用銅作為材料，造成接觸副剛度較低。3、直線導軌/滑塊副載荷變化時存在變形。由于直線導軌、滾珠和滑塊副之間存在微小的間隙，造成直線導軌/滑塊副載荷變化時出現微小變形。由于結構對該點位移的放大作用，直線導軌/滑塊副微小變形將造成交點定位器較大位移，影響裝配精度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種柔性定位夾緊單元，在工裝框架下方設有套裝在導套外圓周的移動夾緊裝置，移動夾緊裝置的安裝等于在懸臂段增加一個固定支點，不但減少了懸臂長度，而且克服相關接觸副剛度不足的影響，大大提高了柔性單元的剛度，實現了移動定位裝置X和Y方向的柔性高精度定位。

為解決以上問題，本實用新型的具體技術方案如下：一種柔性定位夾緊單元，包括導桿和工作框架，導桿外圓周面上套裝有套筒，套筒外側固定連接有關于導桿中心線對稱設置的移動夾緊裝置，移動夾緊裝置上設有液壓缸，工作框架下方設有夾緊軌道，移動夾緊裝置與夾緊軌道滑動連接，移動夾緊裝置下方設有加強板，加強板與導桿固定連接，加強板下端面垂直設有加強桿，加強桿貫穿加強板后與移動夾緊裝置連接。套筒外側固定連接的移動夾緊裝置在伺服電機的驅動下實現柔性定位夾緊單元在工裝框架的沿著導桿上下移動，該移動裝置給工裝框架提供支點，提高整體的剛度，該裝置固定后相當于在原先懸臂梁的懸臂段增加一個固定支點，同時減少了懸臂的長度，另一方面對固定形成冗余約束，克服相關接觸副剛度不足的影響。

優選地，所述移動夾緊裝置為：長度相等的上連接板和下連接板平行設置，上連接板和下連接板之間設有導向塊，套筒、上連接板、下連接板和導向塊組成立體空腔，空腔外側設有定位壓塊，定位壓塊與夾緊軌道滑動連接，空腔內部設有鉸鏈機構，鉸鏈機構一端與套筒固定連接，另一端連接有夾緊推桿，夾緊推桿水平貫穿導向塊后與定位壓塊固定連接，上連接板上方設有液壓缸，液壓缸下方連接有液壓推桿，液壓推桿貫穿上連接板后與鉸鏈機構鉸接。當夾緊固定時，

優選地，所述鉸鏈機構由連桿Ⅰ和連桿Ⅱ鉸接組成，液壓推桿、連接桿Ⅰ和連桿Ⅱ在同一個鉸接點處鉸接。

優選地，所述導向塊內設有定位加強桿，定位加強桿一端在導向塊內滑動連接，另一端與定位壓塊固定連接。

優選地，所述定位加強桿為兩個，分別設置在夾緊推桿的兩側。

本實用新型帶來的有益效果為：1、裝置夾緊固定后提高了整體設備的剛度，相當于給原有設備增添了一個固定支點，一方面減少了懸臂的長度，另一方面對固定形成冗余約束，多了一個固定支點也可以保證工裝框架X或Y向移動時裝配工裝的柔性高精度定位。

2、加強桿的安裝可以提高上下伸縮的導桿剛度，增強導桿的應力，使得導桿不易產生彈性形變，滿足裝配工裝的精度，延長導桿的使用壽命。

附圖說明

圖1為原柔性裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖3為圖2的局部放大示意圖。

圖4為圖2中A-A的剖視圖。

具體實施方式