[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420527272.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204310389U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正林;韓紹軍;王中奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 蔣真;夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車廣泛應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而逐步獲得廣大用戶的認(rèn)可。目前，穿梭車的主要模式有直行穿梭車和環(huán)形穿梭車兩種。直行穿梭車(通常為雙軌形式)又稱往復(fù)式穿梭車，它在一段直線軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)直線路徑將物料從一個(gè)站點(diǎn)輸送到另一個(gè)站點(diǎn)，該模式的穿梭車具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、設(shè)備少、占地面積小、輸送快捷等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是輸送能力有限。環(huán)形穿梭車由往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來(lái)，穿梭車軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，穿梭車沿軌道單向運(yùn)行，該環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車，但過(guò)多的穿梭車在一條閉環(huán)軌道上運(yùn)行也將會(huì)導(dǎo)致交通堵塞，致使穿梭車使用效率不高，形成穿梭車運(yùn)力的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車在吸收了上述兩種穿梭車模式的優(yōu)點(diǎn)并結(jié)合AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了新型的自動(dòng)換軌輸送子母穿梭車。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車使得整個(gè)物流立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)更具有柔性，改變了庫(kù)體的整體布局，使系統(tǒng)更加具有靈活性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，包括激光發(fā)射器1、電控柜2、移動(dòng)供電系統(tǒng)6、輸送機(jī)電機(jī)部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9、輸送機(jī)10、轉(zhuǎn)軌穿梭車11和轉(zhuǎn)軌穿梭車電機(jī)部件13，所述電控柜2、移動(dòng)供電系統(tǒng)6、輸送機(jī)電機(jī)部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9和輸送機(jī)10分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軌穿梭車11上，激光發(fā)射器1設(shè)置在電控柜2上。

所述電控柜2上設(shè)有托盤檢測(cè)開(kāi)關(guān)3，轉(zhuǎn)軌穿梭車11上設(shè)有貨物檢測(cè)開(kāi)關(guān)4和無(wú)線通訊模塊5。

所述轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車上還設(shè)有觸摸屏12。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，保證最大庫(kù)容量的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為激光發(fā)射器、2為電控柜、3為托盤檢測(cè)開(kāi)關(guān)、4為貨物檢測(cè)開(kāi)關(guān)、5為無(wú)線通訊模塊、6為移動(dòng)供電系統(tǒng)、7為輸送機(jī)電機(jī)部件、8為聚氨酯緩沖器、9為行走輪、10為輸送機(jī)、11為轉(zhuǎn)軌穿梭車、12為觸摸屏、13為轉(zhuǎn)軌穿梭車電機(jī)部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1，一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，包括激光發(fā)射器1、電控柜2、移動(dòng)供電?系統(tǒng)6、輸送機(jī)電機(jī)部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9、輸送機(jī)10、轉(zhuǎn)軌穿梭車11和轉(zhuǎn)軌穿梭車電機(jī)部件13，所述電控柜2、移動(dòng)供電系統(tǒng)6、輸送機(jī)電機(jī)部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9和輸送機(jī)10分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軌穿梭車11上，激光發(fā)射器1設(shè)置在電控柜2上。

所述電控柜2上設(shè)有托盤檢測(cè)開(kāi)關(guān)3，轉(zhuǎn)軌穿梭車11上設(shè)有貨物檢測(cè)開(kāi)關(guān)4和無(wú)線通訊模塊5。

所述轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車上還設(shè)有觸摸屏12。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車每層導(dǎo)軌上配備一臺(tái)并與此層上的駛?cè)胧酱┧筌?子車)配對(duì)，這樣轉(zhuǎn)軌穿梭車可以十分方便的與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)等，按計(jì)劃輸送物料。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車結(jié)構(gòu)緊湊，最大限度的利用空間。由于子車要駛?cè)朕D(zhuǎn)軌穿梭車上，轉(zhuǎn)軌穿梭車上的子車導(dǎo)軌與貨架導(dǎo)軌高度等高，因此車身本體很薄，輸送電機(jī)、行走電機(jī)都安裝在車體的兩側(cè)。為了保證車架的剛性，在車子的行走輪方向分別添加通長(zhǎng)50*70*4矩形鋼。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車導(dǎo)軌選用10號(hào)工字鋼，支撐在兩邊貨架的牛腿上，不再單獨(dú)做軌道支架。但對(duì)貨架的垂直度和水平度有了更高的要求，精度保證在±3mm。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車供電系統(tǒng)采用滑觸線的供電方式。不同于傳統(tǒng)的電纜供電方式，電纜必須要通過(guò)拖鏈的保護(hù)才能隨著設(shè)備來(lái)回拖動(dòng)，以避免電纜直接與設(shè)備或地面發(fā)生磨擦造成電纜的磨損；若鏈的轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)小還易造成電纜的折斷。不但減短了設(shè)備的使用壽命，還增加了故障點(diǎn)。尤其多層的貨架上，更需要增加層高來(lái)滿足安裝要求。滑觸線的供電方式是通過(guò)集電器與滑線接觸供電，完全避免了電纜供電方式的缺點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方?便。集電器固定在轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車的車體側(cè)面，滑觸線用L型支架支撐放在導(dǎo)軌支架上及車體的下方，不受其他部件的干擾，保證集電器的各電極與滑線良好接觸為轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車供電。