[實用新型]固定載體的輸送線體

有效

• 申請號: 201420527232.8
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204280580U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 董慎
• 申請（專利權）人: 董慎;上海儀杰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G17/12
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本實用新型涉及一種固定載體的輸送線體。

背景技術

當前，由于人工在生產成本中的占比快速上升，因此以前大量的流水線上的工人，很多的工位均換成了機器人，這樣在自動化流水線及要求有正確定位的輸送場合應用極為廣泛。而目前的輸送線體大部分是靠摩擦帶動隨行板移動，達到指定位置設置止停裝置使隨行板停止移動，在止停裝置前面設置信號發生器使止停裝置工作，隨行板到位后再用定位裝置將隨行板進行定位。這種機構對傳動帶的耐磨要求特別高要求，配套的元件很多制造成本較高，制約了很多勞動密集型低附加值產品的自動化化產生進程。因此亟待對現有的輸送線的結構進行改進，以提供一種適合于現在流水線的輸送線體。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有技術中輸送線體所存在的上述問題，提供一種固定載體的輸送線體。本實用新型設計一種固定載體的輸送線體，包括電機，減速機，嚙合同步傳動鏈，傳動鏈輪，隨行板，其特征在于：在每個工位處設置有托架組件，托架組件固定在輸送線體的底部機架上，托架組件的底部與底部機架固定連接，托架組件的兩邊有側翼，側翼位于嚙合同步傳動鏈的兩側，在側翼上部設置有水平導向滾輪和左右導向滾輪，隨行板固定安裝在嚙合同步傳動鏈上，隨行板的兩邊的上下兩條邊緣處與???水平導向滾輪相對，隨行板的兩邊側面與左右導向滾輪相對。在側翼上部設置的水平導向滾輪由四個垂直設置的滾輪組成，分上下兩組，兩組之間的間隙為隨行板的兩邊的高，每組設置有前后兩個滾輪，兩個滾輪位于一直線上。在側翼上部設置的左右導向滾輪為一水平設置的滾輪。安裝在嚙合同步傳動鏈上的隨行板上安裝有快換夾具。

本實用新型的優點是可以實現快速更換及隨行板快速同步移動。隨行板在托架和滾輪組件中實現無摩擦導向。隨行固定載體的線體在自動化設備，特別是裝配、檢測、焊接、加工等自動化領域得到廣泛的應用。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為為本實用新型的托架組件及隨行板的結構示意圖。

具體實施方式

圖中一種固定載體的輸送線體，包括減速機1，嚙合同步傳動鏈2，傳動鏈輪3，隨行板4，其特征在于：在每個工位處設置有托架組件5，托架組件固定在輸送線體的底部機架6上，托架組件的底部與底部機架固定連接，托架組件的兩邊有側翼7，側翼位于嚙合同步傳動鏈的兩側，在側翼上部設置有水平導向滾輪8和左右導向滾輪9，隨行板固定安裝在嚙合同步傳動鏈上，隨行板的兩邊的上下兩條邊緣處與水平導向滾輪相對，隨行板的兩邊側面與左右導向滾輪相對。在側翼上部設置的水平導向滾輪由四個垂直設置的滾輪組成，分上下兩組，兩組之間的間隙為隨行板的兩邊的高，每組設置有前后兩個滾輪，兩個滾輪位于一直線上。在側翼上部設置的左右導向滾輪為一水平設置的滾輪。安裝在嚙合同步傳動鏈上的隨行板上安裝有快換夾具10。

減速機部件是電機與減速機的結合，嚙合傳動可以是鏈輪、同步帶輪。根據需要分單輪和雙輪結構。

隨行板固定在嚙合同步傳動鏈上，快換夾具定位于隨行板上，快換夾具可以根據實際被加工工件的結構形狀設計，而其底部可以設計成和隨行板適配的結構，這樣可以實現快速更換。而隨行板在移動中，與托架組件的接觸由左右導向滾輪和水平導向滾輪實現無摩擦導向。因此控制器的控制下可以精確定位。隨行固定載體的線體在自動化設備，特別是裝配、檢測、焊接、加工等自動化領域得到廣泛的應用。