[實(shí)用新型]PP片夾取移載機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420527163.0
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204110945U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;王紅軍;姚兵;顧偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南通凱迪自動機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種PP片夾取移載機(jī)。

背景技術(shù)

目前，堆放PP片時(shí)，需要將PP片交錯50mm疊放，使用這些PP片時(shí)需要人工抽取，操作十分不方便，還具有一定的安全隱患，而且抽取效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種抽取方便、可循環(huán)工作的PP片夾取移載機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種PP片夾取移載機(jī)，包括夾取機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，夾取機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)分別通過固定板固定在橫梁上，每個(gè)固定板均連接有升降氣缸，升降氣缸下方連有第一承盤，第一承盤下連有通過伸縮氣缸固定板連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸固定板的前部通過壓板固定板連接有壓板，伸縮氣缸的前端通過固定座連接有夾取頭，夾取頭包括壓制氣缸，壓制氣缸下部連有第二承盤，第二承盤的下部連有壓塊，固定座的前部下端通過連接板活動連接有滑鏟。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：固定座與壓制氣缸之間設(shè)有墊塊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：連接板上套有滑鏟托架，滑鏟托架的前端置于滑鏟下方。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：連接板與滑鏟之間通過軸承活動連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)滑鏟上下前后移動，壓塊可以壓制住滑鏟上的PP片，然后方便抽取，來回循環(huán)使用，抽取效率高，減少了人力資源。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾取機(jī)構(gòu)或所述分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號：1-固定板、2-橫梁、3-升降氣缸、4-第一承盤、5-伸縮氣缸固定板、6-伸縮氣缸、7-壓板固定板、8-壓板、9-固定座、10-壓制氣缸、11-第二承盤、12-壓塊、13-連接板、14-滑鏟、15-墊塊、16-滑鏟托架、17-軸承。

具體實(shí)施方式：

????為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1和圖2示出了本實(shí)用新型PP片夾取移載機(jī)的一種實(shí)施方式，包括夾取機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，夾取機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)分別通過固定板1固定在橫梁2上，每個(gè)固定板1均連接有升降氣缸3，升降氣缸3下方連有第一承盤4，第一承盤4下連有通過伸縮氣缸固定板5連接有伸縮氣缸6，伸縮氣缸固定板5的前部通過壓板固定板7連接有壓板8，伸縮氣缸6的前端通過固定座9連接有夾取頭，所述夾取頭包括壓制氣缸10，固定座8與壓制氣缸9之間設(shè)有墊塊15，壓制氣缸10下部連有第二承盤11，第二承盤11的下部連有壓塊12，固定座9的前部下端通過連接板13活動連接有滑鏟14，即連接板13與滑鏟14之間通過軸承17活動連接，連接板13上套有滑鏟托架16，滑鏟托架的前端置于滑鏟14下方。

此為覆本實(shí)用新型位于無塵房內(nèi)，物料為交錯50mm整疊放置的PP片，本實(shí)用新型工作時(shí)，先將夾取機(jī)構(gòu)的夾取頭下降，壓板壓住PP片邊30mm，然后滑鏟推出，待PP片位于滑鏟上方時(shí)，壓制氣缸下壓，壓塊夾住PP片，整組機(jī)構(gòu)向后移動至下一個(gè)工作位；當(dāng)夾取第二張PP片時(shí)，夾取機(jī)構(gòu)的夾取頭的停止位置需要比第一次夾取的時(shí)候多向前50mm，此時(shí)另一側(cè)的分離機(jī)構(gòu)的夾取頭下降，壓板壓住該P(yáng)P片邊30mm，滑鏟夾住退后100mm，使PP片產(chǎn)生二次交錯，然后夾取機(jī)構(gòu)的夾取頭下降夾住，夾住后分離端夾爪松開，夾取機(jī)構(gòu)的夾取頭再拉至下一工作位；如此兩次一循環(huán)動作。本實(shí)用新型通過兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)滑鏟上下前后移動，壓塊可以壓制住滑鏟上的PP片，然后方便抽取，來回循環(huán)使用，抽取效率高，減少了人力資源。