[實用新型]一種枸杞采集機構

有效

• 申請號: 201420526630.8
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204180570U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;張最;秦廣明;趙映
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種枸杞采集機構，包含安裝在升降裝置上的振動組件，其特征在于：所述振動組件包括安置振動馬達（4-3）的固定支架（4-2），所述固定支架的上下兩端分別與上、下滑桿（4-1）的一端鉸接，所述上滑桿的另一端穿過所述升降裝置的水平穿孔構成可鎖定移動副，所述下滑桿的另一端穿過所述升降裝置下部的滑桿支座（2-2）構成可鎖定移動副，所述固定支架（4-2）的內側裝有與之構成水平移動副的框形振齒支架（4-4），所述振齒支架的內側延伸出間隔分布的水平振齒（4-5），所述振動馬達通過偏心輪機構與振齒支架傳動連接，構成偏心輪滑塊機構。

2.根據權利要求1所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述振齒支架的前邊和后邊分別裝有高、低振齒，頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。

3.根據權利要求2所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述振齒支架后側振齒彈性鉸裝。

4.根據權利要求1至3任一所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述振齒支架的前側裝有外展的導向板。

5.根據權利要求4所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述固定支架的內側上下兩邊分別具有水平的滑軌，與固定在所述振齒支架上下兩邊的L形滑板構成水平移動運動副。

6.???根據權利要求5所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述振齒的長度為300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°。

7.根據權利要求6所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述振齒的振動頻率為500±50Hz，振幅為2±0.5mm。

8.根據權利要求7所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述振動組件附著在升降滑板上，所述升降滑板安裝在升降驅動裝置帶動的垂向滑軌上，所述垂向滑軌安裝在門形框架的框柱內側，所述門形框架安置在行走機構上。

9.根據權利要求8所述的枸杞采集機構，其特征在于：所述行走機構的機架下部兩側分別設有沿著套有輸送帶的彎輸送導軌，所述彎輸送導軌對應振動采摘的區段是位于收集漏斗下的水平段，尾部區段是向上的彎曲段，所述彎曲段的出口固定枸杞收集箱。