[實用新型]能夠降低齒槽轉矩的電動機有效
| 申請號： | 201420526276.9 | 申請日： | 2014-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN204179778U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發明（設計）人： | 前田拓也 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | H02K1/24 | 分類號： | H02K1/24;H02K1/27;H02K21/14 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 能夠 降低 轉矩 電動機 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動機，具備：
轉子(1)，其具有磁極部(10)；以及
定子，其具有與上述轉子的外周面相對的槽(20)，該電動機的特征在于，
上述磁極部向徑向外側鼓出，使得從上述轉子產生的磁通密度的波形呈正弦波的形狀，
在上述磁極部的外周面(11)的周向中央部(12)處，設置有微小到不會使根據上述槽的個數和上述轉子的磁極數的最小公倍數決定的齒槽轉矩的波形的周期發生變化的程度的凹部(15)或凸部(16)。
2.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，
上述凹部的深度或上述凸部的高度為0.1mm以下。
3.根據權利要求1或2所述的電動機，其特征在于，
上述磁極部的外周面是通過將向徑向外側鼓出使得從上述轉子產生的磁通密度的波形呈正弦波的形狀的基準面(11A)與徑向的校正量(ΔR)相加來設定的。
4.根據權利要求3所述的電動機，其特征在于，
上述校正量是以使上述凹部或上述凸部由光滑的曲線構成的方式設定的。
5.根據權利要求3所述的電動機，其特征在于，
上述校正量是使用以將上述磁極部的周向中心設為0°的相位為參數的函數來設定的。
6.根據權利要求5所述的電動機，其特征在于，
上述函數是sin函數、cos函數以及雙曲余弦函數中的任一個。
7.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，
上述槽的個數和上述轉子的磁極數的最小公倍數為100以下。
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