[實(shí)用新型]自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420525825.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN204077975U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M7/12
• 分類號(hào): B62M7/12;H02K7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來(lái)越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對(duì)有著13億多人口的中國(guó)，讓城市道路來(lái)適應(yīng)我們的交通工具已經(jīng)不太現(xiàn)實(shí)了，只有讓我們的交通工具來(lái)適應(yīng)我們的道路才是出路，同時(shí)全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問(wèn)題困擾著我們，而導(dǎo)致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來(lái)解決這些日益尖銳的矛盾。

目前市場(chǎng)上開始流傳的自平衡電動(dòng)車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動(dòng)力電源，環(huán)保又節(jié)能，或許將是我們新一代的交通工具，其運(yùn)行原理主要基于一種“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”，通過(guò)電動(dòng)車本身自動(dòng)平衡能力來(lái)維持車體在運(yùn)行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設(shè)置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過(guò)體感平衡系統(tǒng)來(lái)感知車體實(shí)時(shí)狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經(jīng)信息處理系統(tǒng)對(duì)感知的信息處理后運(yùn)算出適當(dāng)?shù)闹噶顐鬟f給電機(jī)，控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過(guò)重心位移來(lái)直接控制車體的加減速實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平衡。自平衡電動(dòng)車電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)直接決定了車子運(yùn)行狀況，需要尋找一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定的電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型公開了一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于組裝，并能為車子帶來(lái)穩(wěn)定的運(yùn)行狀況。本實(shí)用新型軸電機(jī)軸與車輪之間的連接不需要借助額外部件，僅需把電機(jī)軸設(shè)置于車輪支架內(nèi)，即完成了組裝，車輪電機(jī)支架與輪轂電機(jī)的定子連接，所述車輪的電機(jī)軸，固定于車輪的電機(jī)支架中心，從電機(jī)支架中心穿過(guò)，用于固定電機(jī)軸的電機(jī)支架中心的孔徑小于電機(jī)軸的直徑，電機(jī)軸壓入電機(jī)支架孔內(nèi)，使軸卡入支架孔內(nèi)，軸與支架孔之間完全沒有任何位移可能。無(wú)需在軸上加入螺絲等固定部件，也不需要對(duì)電機(jī)軸與支架之間進(jìn)行焊接，導(dǎo)致車子在后期維護(hù)時(shí)電機(jī)軸與支架不可拆分。

本實(shí)用新型所述的一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)支架的孔徑的最大極限尺寸減電機(jī)軸固定入電機(jī)支架孔內(nèi)的軸的最小極限尺寸所得的差值為過(guò)盈Ymin，是孔與軸配合的最松弛狀態(tài)；電機(jī)支架的孔徑的最小極限尺寸減電機(jī)軸固定入電機(jī)支架孔內(nèi)的軸的最大極限尺寸所得的差值為過(guò)盈Ymax，是孔與軸配合的最緊密狀態(tài),?Ymin≤-0.01mm，?Ymax≥-0.5㎜，Ymin≥Ymax。

本實(shí)用新型所述的一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，所述車輪的電機(jī)軸，固定于車輪的電機(jī)支架中心，支架中心上與軸對(duì)應(yīng)部位上有孔相通，孔中插有銷子。銷子插入孔中，使軸與支架進(jìn)一步固定在左右方向上沒有任何位移。

本實(shí)用新型所述的一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，車輪兩邊進(jìn)一步包含車輪邊蓋，車輪邊蓋通過(guò)軸承與軸機(jī)械連接，車輪邊蓋與軸承，軸承與軸之間均為過(guò)盈配合連接，通過(guò)外力壓合。通過(guò)壓合方式把軸承壓入車輪邊蓋、軸壓入軸承，Ymin≤-0.01mm，?Ymax≥-0.5㎜，Ymin≥Ymax。相對(duì)其他工藝其更為簡(jiǎn)便，并且簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，外觀更美觀。

本實(shí)用新型所述的一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，電機(jī)軸上進(jìn)一步包含車身與輪轂電機(jī)之間的連接線的線位孔，線位孔設(shè)置于電機(jī)軸與軸承的連接處，用于使車身與輪轂電機(jī)之間的接線通過(guò)。

本實(shí)用新型所述的一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，為使連接線更好地通過(guò)，電機(jī)軸上線位孔的孔徑＞車身與輪轂電機(jī)之間的連接線的外徑，電機(jī)軸上線位孔的孔徑≤3/2倍車身與輪轂電機(jī)之間的連接線的外徑。

本實(shí)用新型所述的一種自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)，為便于連接線穿入、穿出，電機(jī)軸上線位孔的長(zhǎng)度＞軸承寬度+2倍車身與輪轂電機(jī)之間的連接線的直徑，軸承設(shè)置在線位孔上，線位孔兩端分別設(shè)置于軸承內(nèi)外兩側(cè)。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的附圖是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，而非對(duì)發(fā)明范圍的限制。

圖1為自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

圖2為自平衡雙輪電動(dòng)車輪轂電機(jī)電機(jī)軸與車輪之間的連接結(jié)構(gòu)分解示意圖。