[實用新型]自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構

有效

• 申請號: 201420525825.0
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204077975U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12;H02K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，屬于交通工具技術領域。

背景技術

當今社會經濟不斷發展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對有著13億多人口的中國，讓城市道路來適應我們的交通工具已經不太現實了，只有讓我們的交通工具來適應我們的道路才是出路，同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節能、環保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。

目前市場上開始流傳的自平衡電動車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動力電源，環保又節能，或許將是我們新一代的交通工具，其運行原理主要基于一種“動態穩定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內部設置陀螺儀即體感平衡系統，通過體感平衡系統來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統，經信息處理系統對感知的信息處理后運算出適當的指令傳遞給電機，控制電機來實現車體運行的平衡狀態，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現運行平衡。自平衡電動車電機軸與車輪之間的連接結構直接決定了車子運行狀況，需要尋找一種結構簡單，運行穩定的電機軸與車輪之間的連接結構。

發明內容

本實用新型公開了一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，結構簡單，易于組裝，并能為車子帶來穩定的運行狀況。本實用新型軸電機軸與車輪之間的連接不需要借助額外部件，僅需把電機軸設置于車輪支架內，即完成了組裝，車輪電機支架與輪轂電機的定子連接，所述車輪的電機軸，固定于車輪的電機支架中心，從電機支架中心穿過，用于固定電機軸的電機支架中心的孔徑小于電機軸的直徑，電機軸壓入電機支架孔內，使軸卡入支架孔內，軸與支架孔之間完全沒有任何位移可能。無需在軸上加入螺絲等固定部件，也不需要對電機軸與支架之間進行焊接，導致車子在后期維護時電機軸與支架不可拆分。

本實用新型所述的一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，所述電機支架的孔徑的最大極限尺寸減電機軸固定入電機支架孔內的軸的最小極限尺寸所得的差值為過盈Ymin，是孔與軸配合的最松弛狀態；電機支架的孔徑的最小極限尺寸減電機軸固定入電機支架孔內的軸的最大極限尺寸所得的差值為過盈Ymax，是孔與軸配合的最緊密狀態,?Ymin≤-0.01mm，?Ymax≥-0.5㎜，Ymin≥Ymax。

本實用新型所述的一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，所述車輪的電機軸，固定于車輪的電機支架中心，支架中心上與軸對應部位上有孔相通，孔中插有銷子。銷子插入孔中，使軸與支架進一步固定在左右方向上沒有任何位移。

本實用新型所述的一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，車輪兩邊進一步包含車輪邊蓋，車輪邊蓋通過軸承與軸機械連接，車輪邊蓋與軸承，軸承與軸之間均為過盈配合連接，通過外力壓合。通過壓合方式把軸承壓入車輪邊蓋、軸壓入軸承，Ymin≤-0.01mm，?Ymax≥-0.5㎜，Ymin≥Ymax。相對其他工藝其更為簡便，并且簡化了結構，外觀更美觀。

本實用新型所述的一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，電機軸上進一步包含車身與輪轂電機之間的連接線的線位孔，線位孔設置于電機軸與軸承的連接處，用于使車身與輪轂電機之間的接線通過。

本實用新型所述的一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，為使連接線更好地通過，電機軸上線位孔的孔徑＞車身與輪轂電機之間的連接線的外徑，電機軸上線位孔的孔徑≤3/2倍車身與輪轂電機之間的連接線的外徑。

本實用新型所述的一種自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構，為便于連接線穿入、穿出，電機軸上線位孔的長度＞軸承寬度+2倍車身與輪轂電機之間的連接線的直徑，軸承設置在線位孔上，線位孔兩端分別設置于軸承內外兩側。

附圖說明

本實用新型的附圖是為了對本實用新型進一步說明，而非對發明范圍的限制。

圖1為自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構剖面示意圖。

圖2為自平衡雙輪電動車輪轂電機電機軸與車輪之間的連接結構分解示意圖。