[實用新型]一種采棉機械手

有效

• 申請號: 201420525712.0
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN204047213U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 張弛;魏澤鼎;田杰宇
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14;A01D46/10
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

1.一種采棉機械手，其特征在于：包括伸縮機構、采棉桶換向機構和采棉爪機構，所述伸縮機構由第四步進電機（22）經螺旋傳動帶動內伸縮桿（17）動作，內伸縮桿帶動一級伸縮臂（13）相對二級伸縮臂（14）動作；所述采棉桶換向機構包括夾臂（10）、第三步進電機（12）、第二步進電機（15）和采棉桶（1）,第三步進電機安裝在一級伸縮臂前端，第三步進電機的輸出軸固接夾臂，夾臂上安裝第二步進電機，第二步進電機的輸出軸固接采棉桶的后部，第三步進電機的輸出軸與第二步進電機的輸出軸相互垂直；所述采棉爪機構包括第一步進電機（7）、曲柄滑塊機構（6）、采棉爪連桿（2）和采棉爪（23），第一步進電機安裝在采棉桶后部，第一步進電機驅動曲柄滑塊機構動作，曲柄滑塊機構的滑動框架（5）鉸接各采棉爪連桿的一端，各采棉爪連桿的另一端分別鉸接各采棉爪，各采棉爪的中部與采棉桶前端鉸接。

2.根據權利要求1所述的采棉機械手，其特征在于，所述采棉桶（1）的外廓為立方體形，所述采棉爪（23）設置四個，各采棉爪分別鉸接于采棉桶前沿的四邊，各采棉爪（23）端部設有彎曲的采棉頭（24），所述滑動框架套在采棉桶外部，滑動框架連接滑桿（3），采棉桶外壁上固定滑桿座（4），滑桿穿過滑桿座、與滑桿座滑動配合。

3.根據權利要求2所述的采棉機械手，其特征在于，所述第四步進電機（22）安裝在二級伸縮臂（14）外部，外伸縮桿與第二伸縮臂固定，外伸縮桿套裝在內伸縮桿外，第四步進電機的輸出軸經聯軸器（21）固接絲杠（19），絲杠與絲母（20）螺旋配合，絲杠、絲母位于外伸縮桿內，絲母固接內伸縮桿（17）的一端，內伸縮桿的另一端連接一級伸縮臂。

4.根據權利要求3所述的采棉機械手，其特征在于，所述夾臂（10）由兩條側邊和一條底邊構成“П”形，夾臂的底邊中部設有底邊安裝套（11），第三步進電機輸出軸固接底邊安裝套；所述采棉桶后部兩側分別設有安裝套（16）和支撐軸（8），第二步進電機安裝在夾臂的一條側邊上，夾臂的另一側邊設有支撐孔（9），第二步進電機輸出軸固接安裝套，支撐軸位于支撐孔，支撐軸與支撐孔轉動配合。

5.根據權利要求4所述的采棉機械手，其特征在于，所述采棉桶側面設有用于外接吸風機的通孔。