[實用新型]一種環(huán)形穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420525709.9
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204124713U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐正林;韓紹軍;王中奎
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇六維物流設(shè)備實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 蔣真;夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種環(huán)形穿梭車。

背景技術(shù)

近年來隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車廣泛應(yīng)用于立體倉庫和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點而逐步獲得廣大用戶的認(rèn)可。環(huán)形穿梭車(通常為單軌形式)由往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來，穿梭車軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，穿梭車沿軌道單向運行。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種環(huán)形穿梭車，環(huán)形軌道可以同時運行多臺穿梭車，從而改善了往復(fù)式穿梭車輸送能力有限的缺點。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種環(huán)形穿梭車，包括行走輪電機(jī)1、行走輪2、行走輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、移動供電系統(tǒng)4、距離檢測傳感器5、輸送機(jī)電機(jī)6和萬向輪7，所述行走輪電機(jī)1與行走輪2連接，行走輪2上還連接有行走輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述移動供電系統(tǒng)4和距離檢測傳感器5設(shè)置在環(huán)形穿梭車上，環(huán)形穿梭車上上還設(shè)有輸送機(jī)電機(jī)6和萬向輪7。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種環(huán)形穿梭車具有如下優(yōu)點：

A雙軌道環(huán)形小車，三行走輪結(jié)構(gòu)，雙輪驅(qū)動并帶導(dǎo)向功能，實現(xiàn)小半徑90度轉(zhuǎn)彎并可靠運行。

B主動行走輪上安裝條碼閱讀器，環(huán)行軌道安裝條碼標(biāo)識，小車在彎軌處不會出現(xiàn)丟步，保證小車行走安全可靠。

C移動式供電系統(tǒng)的電刷安裝在主動輪上，滑觸線安裝在軌道側(cè)邊，電刷隨主動輪的行走而移動，這樣能夠保證電刷與滑觸線良好接觸。

D彎道的最小半徑500mm。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為行走輪電機(jī)、2為行走輪、3為行走輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、4為移動供電系統(tǒng)、5為距離檢測傳感器、6為輸送機(jī)電機(jī)、7為萬向輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1，一種環(huán)形穿梭車，包括行走輪電機(jī)1、行走輪2、行走輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、移動供電系統(tǒng)4、距離檢測傳感器5、輸送機(jī)電機(jī)6和萬向輪7，所述行走輪電機(jī)1與行走輪2連接，行走輪2上還連接有行走輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述移動供電系統(tǒng)4和距離檢測傳感器5設(shè)置在環(huán)形穿梭車上，環(huán)形穿梭車上上還設(shè)有輸送機(jī)電機(jī)6和萬向輪7。

環(huán)形軌道彎道最小軌道直徑R500,外軌道兩側(cè)為導(dǎo)向面。兩只行走輪小車安裝在小車本體上，行走輪電機(jī)直接安裝在行走輪一側(cè)，直接驅(qū)動。兩只行走輪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并前后帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，四個導(dǎo)向輪抱在一根軌道的兩個側(cè)面，確保行走輪按設(shè)計的彎道行走自如。小車的另一個輪子為萬向輪，不帶導(dǎo)向，直接在軌道平面上行駛。輸送機(jī)安裝在小車本體上，與立體庫的輸送機(jī)對接。本設(shè)備采用移動供電式供電，定位采用距離檢測傳感器及條碼定位器，實現(xiàn)環(huán)形穿梭車的精確定位。小車的行駛方向的兩端安裝了距離檢測傳感器和機(jī)械式聚氨酯緩沖器，保證環(huán)形穿梭車的安全性。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。