[實用新型]專用電動車調速系統

有效

• 申請號: 201420525689.5
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204077406U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 劉焱
• 申請（專利權）人: 天津海喬科技有限責任公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P5/46;H02P6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種調速系統，尤其是一種用于專用電動車的調整系統。

背景技術

目前，在電動小客車上均是安裝有調速系統，通過調速系統構建專用電動汽車車速智能控制體系框架以及車載車速智能預警系統，使驅動電動機達到各種行駛條件下的速度和輸出扭矩要求，能夠在保證車速的前提下提高車輛的制動性、可操縱性和穩定性，提高了專用電動汽車的安全行駛速度，防止汽車在快速行駛時前傾、后傾、左右傾斜等一切不安全因素。

然而，在現有的專用電動汽車上卻不具備調整系統，因此，急需一款適用于在專用電動車上使用的調整系統。

發明內容

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種適合于在專用電動車使用的用于專用電動車的調速系統。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于專用電動車的調速系統，包括微處理器、PWM控制器、IGBT控制器與電機組，所述微處理器的輸出端依次與所述PWM控制器、所述IGBT控制器與所述電機組的輸入端電連接，所述電機組的輸出端與所述PWM控制器的輸入端電連接。

上述的用于專用電動車的調速系統，其中，所述電機組為兩個直流無刷電機或兩個方波自控式永磁同步電機，在所述直流無刷電機或所述方波自控式永磁同步電機中均是安裝有三個霍爾位置傳感器。

上述的用于專用電動車的調速系統，其中，所述微處理器為PHILIPS公司PC2100系列中的PC2132微處理器，PC2132中央處理器一個機遇支持實時仿真和跟蹤的32為ARM7TDMI-STMCPU的微控制器，在其內部固化有64K字節FLASH存儲器。

上述的用于專用電動車的調速系統，其中，所述IGBT控制器中固化有雙極型三極管、絕緣柵型場效應管與三相聯結全橋驅動電路單元。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型為閉環控制的直流調速系統，適合于在專用電動車使用，根據專用電動汽車調速特點，具有節能、可提高電控性能和安全行駛速度等特點；本實用新型由智能邏輯電路控制驅動構成，以隔離門極功率晶體管IGBT為主要功率元件，主要功能包括節能控制、過流保護和過欠壓保護等；

本實用新型可進一步提高PWM的穩定性、抗干擾能力和動態響應能力等工藝參數并降低其動態能耗，提高其散熱性能；

本實用新型通過對電機運行參數進行優化，可以進一步提高直流無刷電機或方波自控式永磁同步電機的優點，另外，當采用方波自控式永磁同步電機時，還具有效率高、轉矩高、精度高、體積小、重量輕等特點；

由于采用PC2123型微處理器，使本實用新型具有強大的處理功能，并具有很強的抗干擾能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理圖；

圖2為圖1中微處理器的結構原理圖；

圖3為圖1中IGBT控制器的結構圖；

圖4為IGBT控制器中三相聯結全橋驅動電路單元的電路圖；

圖5為霍爾傳感器的電路圖。

主要附圖標記說明如下：

1-微處理器????2-PWM控制器????3-IGBT控制器

4-電機組

具體實施方式

如圖1所示，該用于專用電動車的調速系統包括微處理器1、PWM控制器2、IGBT控制器3與電機組4，微處理器1的輸出端依次與PWM控制器2、IGBT控制器3與電機組4的輸入端電連接，電機組的輸出端與PWM控制器2的輸入端電連接。

其中，微處理器1為PHILIPS公司PC2100系列中的PC2132中央處理器，在其內部固化有64K字節FLASH存儲器。

IGBT控制器中固化有雙極型三極管、絕緣柵型場效應管與三相聯結全橋驅動電路單元。

電機組4為兩個直流無刷電機或兩個方波自控式永磁同步電機，在直流無刷電機或方波自控式永磁同步電機中均是安裝有三個霍爾位置傳感器。

直流無刷電機由IGBT控制器提供不同電流方向的直流電來達到電機內線圈電流方向的交替變化。方波自控式永磁同步電機具有效率高、轉矩高、精度高、體積小、重量輕等特點。

PWM(脈沖寬度調制)控制器根據相應載荷的變化來調制晶體管柵極或基極的偏置，來實現開關穩壓電源輸出晶體管或晶體管導通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。