[實用新型]一種包邊帶粒拍料全自動送料裝置

有效

• 申請號: 201420525551.5
• 申請日: 2014-09-13
• 公開（公告）號: CN204038602U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 文成東
• 申請（專利權）人: 惠州市恒泰精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包邊帶粒拍料全自動送料裝置，其特征在于：所述包邊帶粒拍料全自動送料裝置，包括沖床、供料機構、抓取帶粒的機械爪、升降機構、進料機構、控制系統，供料機構完成帶粒整列，并將已整列的帶粒輸送到待抓料位置，機械爪固定在升降機構上，升降機構通過滑軌滑塊機構安裝在進料機構上，進料機構通過導柱滑塊機構安裝在沖床的工作臺上，機械爪、升降機構和進料機構由電磁閥驅動氣缸執行動作，控制系統采用單片機或PLC與各電磁閥電連接。

2.根據權利要求1所述的一種包邊帶粒拍料全自動送料裝置，其特征在于：所述供料機構包括振動盤、料槽，料槽的寬度可調節，料槽尾端安裝接近開關，接近開關與控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述的一種包邊帶粒拍料全自動送料裝置，其特征在于：所述機械爪包括爪座、爪桿、擺桿、爪、抓料氣缸，爪座內部有矩形滑槽，矩形滑槽的中間位置有圓孔，兩個爪桿安裝在爪座的矩形滑槽內，擺桿的中間位置通過軸承安裝在爪座的圓孔內，擺桿帶動兩個爪桿相向運動，兩個爪分別安裝在兩個爪桿上，抓料氣缸固定在爪座的耳座上。

4.根據權利要求1所述的一種包邊帶粒拍料全自動送料裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降塊、升降氣缸、滑軌安裝塊，升降氣缸安裝在升降塊上，在升降塊與滑軌安裝座之間安裝有可直線運動的滑軌滑塊。

5.根據權利要求1所述的一種包邊帶粒拍料全自動送料裝置，其特征在于：所述進料機構包括進料滑塊、導柱、進料氣缸、底座，進料氣缸和導柱安裝在底座上，進料滑塊沿導柱可做前后直線滑動。