[實用新型]晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構

有效

• 申請號: 201420525430.0
• 申請日: 2014-09-14
• 公開（公告）號: CN204038597U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;貴澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P21/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構，其特征在于，包括安裝支架(1)，在安裝支架(1)的兩側分別設有與安裝支架(1)水平滑動相連的平移架(2)，在每個平移架(2)上分別設有用于取得主側框(a)和釋放主側框(a)的機械手(3),且所述的機械手(3)同步動作，所述的安裝支架(1)和平移架(2)之間設有用于驅動所述的平移架(2)在水平方向往復移動的平移驅動機構相連。

2.根據權利要求1所述的晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構，其特征在于，所述的平移驅動機構包括兩根且分別設置在安裝支架(1)兩側的齒條(11)，在每根齒條(11)上分別嚙合有齒輪(21)，所述的齒輪(21)與設于平移架(2)上的驅動電機(22)相連。

3.根據權利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構，其特征在于，所述的機械手(3)包括設置在平移架(2)上且與平移架(2)豎直滑動相連的升降架(31)，所述的升降架(31)與能驅動其在豎直方向往復移動的升降驅動器(32)相連，在升降架(31)的下端設有爪架(33)，在爪架(33)的兩端分別設有機械爪(34)。

4.根據權利要求3所述的晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構，其特征在于，所述的升降驅動器(32)為氣缸和油缸中的任意一種。

5.根據權利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構，其特征在于，所述的安裝支架(1)包括兩塊對應設置的安裝臂(12)，所述的安裝臂(12)分別通過安裝結構固定。

6.根據權利要求5所述的晾衣架自動組裝系統的主側框取框機構，其特征在于，所述的安裝結構包括設置在安裝臂(12)上的兩個可收緊卡座(13)。