[實用新型]襯套自動焊接機

有效

• 申請號: 201420524835.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204148721U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州石丸英合精密機械有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種襯套自動焊接機，其特征在于：該襯套自動焊接機包括機架、雙工位裝夾裝置、門式激光焊接裝置和自動下料抓取裝置，所述雙工位裝夾裝置和門式激光焊接裝置安裝于機架的工作臺面，雙工位裝夾裝置位于門式激光焊接裝置的前側，自動下料抓取裝置位于機架前部，自動下料抓取裝置的襯套機械手前后移動機構位于雙工位裝夾裝置上方。

2.根據要求1所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述雙工位裝夾裝置包括結構相同的左裝夾裝置和右裝夾裝置，左裝夾裝置和右裝夾裝置成左右對稱排布并安裝于工作臺面；所述左裝夾裝置包括電控式前后位移機構和襯套夾緊機構，所述襯套夾緊機構固定于電控式前后位移機構的位移平臺上。

3.根據要求2所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述電控式前后位移機構還包括帶位移平臺的滑動組件、檢測下料位置的絕對位置傳感器、絕對位置傳感器支架條和伺服馬達，所述前后活動的位移平臺安裝于滑動組件，滑動組件的后端安裝有控制換位的伺服馬達，滑動組件的左側安裝有絕對位置傳感器支架條，絕對位置傳感器支架條上靠前側的位置安裝有檢測下料位置的絕對位置傳感器。

4.根據要求2所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述襯套夾緊機構包括帶放置槽的襯套承載板、襯套夾緊汽缸、“V”形槽襯套夾緊模和襯套在位感應器，所述帶放置槽的襯套承載板上安裝有襯套夾緊汽缸，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板向右安裝，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板上安裝有“V”形槽襯套夾緊模，“V”形槽襯套夾緊模的“V”形槽朝向右側，帶放置槽的襯套承載板右側面上安裝有襯套在位感應器。

5.根據要求1所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述門式激光焊接裝置包括鋁合金門式支架、激光頭左右位移組件、同向輸出偏心減速機、激光頭換位伺服馬達、激光頭原點位置感應器、激光頭原點位置感應器支架條、激光頭上下位置微調機構、焊接激光頭和導光軟纖維管，所述鋁合金門式支架的上橫梁板前側安裝有激光頭左右位移組件，激光頭左右位移組件的右端設有同向輸出偏心減速機，同向輸出偏心減速機的輸入端安裝有激光頭換位伺服馬達，激光頭左右位移組件的下側設有激光頭原點位置感應器支架條，激光頭原點位置感應器支架條的左部安裝有激光頭原點位置感應器，激光頭左右位移組件的位移平板上安裝有激光頭上下位置微調機構，激光頭上下位置微調機構的激光頭微調底座上安裝有焊接激光頭，焊接激光頭通過導光軟纖維管連接到激光發生器。

6.根據要求5所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述激光頭上下位置微調機構還包括激光頭微調底板、激光頭微調上頂板、激光頭微調下頂板、導向穩定桿和微調螺桿，所述激光頭微調底板安裝于激光頭左右位移組件的位移平板上，激光頭微調底板上下端分別安裝有激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板，激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板垂直于激光頭微調底板，激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板之間設有激光頭微調底座，激光頭微調底座內插有兩根上下活動的導向穩定桿，導向穩定桿的上下兩端分別固定于激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板，激光頭微調底座的上平面連接著微調螺桿的下端，微調螺桿安裝于激光頭微調上頂板。

7.根據要求1所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述自動下料抓取裝置還包括下料工作臺、襯套成品盒和雙軸換位襯套機械手，所述襯套機械手前后移動機構安裝于下料工作臺上，下料工作臺的右側設有襯套成品盒，襯套機械手前后移動機構的前后移動平板上安裝有雙軸換位襯套機械手。

8.根據要求7所述的襯套自動焊接機，其特征在于：所述襯套機械手前后移動機構還包括安裝支柱、支柱下安裝法蘭、支柱高度調整夾、機械手前后移動底板、滑柱、滑柱支座、滑柱塊、帶緩沖的精密電推桿、電纜工程拖鏈、拖鏈定位槽倉和拖鏈連接片架，所述兩根安裝支柱的下端設有支柱下安裝法蘭，安裝支柱的上端均設有支柱高度調整夾，支柱高度調整夾固定于機械手前后移動底板的背面，機械手前后移動底板的正面設有兩根相互平行的滑柱，滑柱兩端通過滑柱支座安裝于機械手前后移動底板，滑柱上設有可移動的滑柱塊，滑柱塊連接著前后移動平板的背面，前后移動平板安裝于帶緩沖的精密電推桿上，帶緩沖的精密電推桿與滑柱平行設置，并位于兩根滑柱之間，前后移動平板的上側面上安裝有拖鏈連接片架，拖鏈連接片架連接著電纜工程拖鏈的一端，電纜工程拖鏈位于拖鏈定位槽倉內，拖鏈定位槽倉安裝于機械手前后移動底板的上側面。