[實用新型]一種三級行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201420522387.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN204140784U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 的場年昭
• 申請（專利權）人: 無錫麻德克斯精機有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪減速機，尤其涉及一種三級行星齒輪減速機。

背景技術

行星齒輪減速機以其體積小、傳動效率高、速比大及精度高等優點，廣泛應用于精密傳動。現有技術中的行星齒輪減速機的結構形式多種多樣，但通常都包括太陽輪、行星輪、行星支架及齒圈等基本結構，假如是多級行星齒輪即采用多個行星支架分別固定每級的行星輪，最后將行星輪安裝在齒圈內。長久以來的多級行星齒輪減速結構不外如是，但是這種結構形式的多級行星齒輪在組裝的過程中多有不便，較難裝配，拆裝維修多有不便，一旦內部零件受損，往往需要更換整個行星齒輪減速機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的問題，提供一種三級行星齒輪減速機，其結構巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種三級行星齒輪減速機，包括一級行星支架、安裝在所述一級行星支架上的一級行星輪、二級行星支架及安裝在所述二級行星支架上的二級行星輪、三級行星支架及安裝在所述三級行星支架上的三級行星輪，所述一級行星輪與一級齒圈內嚙合，所述一級齒圈的中部設有一級傳動齒，所述一級傳動齒穿過所述二級行星支架并與所述二級行星輪外嚙合；所述二級行星輪與二級齒圈內嚙合，所述二級齒圈的中部設有二級傳動齒，所述二級傳動齒穿過所述三級行星支架并于所述三級行星輪外嚙合；所述三級行星輪與三級齒圈內嚙合，所述三級齒圈的中部同步連接有輸出軸；所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架分別具有安裝凸緣，所述安裝凸緣上分別設有卡扣及凸起，所述一級行星支架與所述二級行星支架固定卡接，所述二級行星支架與所述三級行星支架固定卡接。

通過將三個行星支架設置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實現了安裝過程的便捷化；同時設置三個齒圈，一級齒圈、二級齒圈及三級齒圈的形式，進一步保護了齒圈；三個行星支架的直接連接固定，還進一步保證了所有的行星齒輪的動作的一致性，對整體的穩定性也有所提升。

進一步地，為了保證三個行星支架配合的穩定性，，所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架的一端分別具有環形臺階，所述安裝凸緣與所述環形臺階相適應。

進一步地，所述一級行星支架遠離所述二級行星支架的一端固定卡接有太陽輪保護套，所述太陽輪保護套上具有卡扣。太陽輪保護套的作用是為了在安裝太陽輪之后起一定的保護作用。

進一步地，所述輸出軸上套設有安裝盤，所述安裝盤上設有凸起，所述安裝盤與所述三級行星支架固定卡接；所述安裝盤具有安裝支腳。

進一步地，所述一級行星輪與太陽輪外嚙合。

進一步地，所述一級行星輪、所述二級行星輪及所述三級行星輪的數量分別為三個。

進一步地，所述三級齒圈的中心設有卡槽，所述輸出軸具有與所述卡槽相配合的軸頭，所述軸頭的中心設有一導桿，所述導桿同軸貫穿所述一級齒圈及所述二級齒圈。導桿的作用在于進一步保證同軸性，保證傳動的精確。

進一步地，所述太陽輪保護套、所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架上的卡扣內側分別設有半圓形的導槽，所述一級行星支架、所述二級行星支架、所述三級行星支架及所述安裝盤上對應所述導槽分別設有半圓形的導柱，所述導槽與所述導柱相配合；所述太陽輪保護套、所述一級行星支架、所述二級行星支架及所述三級行星支架上的卡扣分別與所述一級行星支架、所述二級行星支架、所述三級行星支架及所述安裝盤上的凸起固定卡接。

本實用新型所述的三級行星齒輪減速機，包括一級行星支架、安裝在一級行星支架上的一級行星輪、二級行星支架及安裝在二級行星支架上的二級行星輪、三級行星支架及安裝在三級行星支架上的三級行星輪，一級行星輪與一級齒圈內嚙合，一級齒圈的中部設有一級傳動齒，一級傳動齒穿過二級行星支架并與二級行星輪外嚙合；二級行星輪與二級齒圈內嚙合，二級齒圈的中部設有二級傳動齒，二級傳動齒穿過三級行星支架并于三級行星輪外嚙合；三級行星輪與三級齒圈內嚙合，三級齒圈的中部同步連接有輸出軸；一級行星支架、二級行星支架及三級行星支架分別具有安裝凸緣，安裝凸緣上分別設有卡扣及凸起，一級行星支架與二級行星支架固定卡接，二級行星支架與三級行星支架固定卡接。這種三級行星齒輪減速機，結構巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。通過將三個行星支架設置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實現了安裝過程的便捷化；同時設置三個齒圈，一級齒圈、二級齒圈及三級齒圈的形式，進一步保護了齒圈；三個行星支架的直接連接固定，還進一步保證了所有的行星齒輪的動作的一致性，對整體的穩定性也有所提升。

附圖說明