[實用新型]基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置

有效

• 申請號: 201420520802.0
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204126453U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 施雯;夏慶安;盛林
• 申請（專利權）人: 陜西青年職業學院
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 車寧華

技術領域

本實用新型屬于車輛安全技術領域，特別涉及一種基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置。

背景技術

目前，公交車經常會出現：駕駛員關閉車門時，還有乘客正在上車或者下車，導致乘客被車門夾住；乘客站在車門附近，駕駛員開關車門時夾到乘客；乘客在車門外候車，由于乘客手部等肢體位置放置不正確，造成開關門時卡到乘客的危險現象。公交車采用安裝攝像頭來檢測車門之間是否有乘客存在，由于視頻圖像處理的可靠性低和乘客所穿衣服顏色的隨機性，所以就是在安裝有攝像頭的公交車上，往往由于駕駛員疏忽和乘客的擁擠導致駕駛員難以辨識出乘客的上下車意圖，從而關閉車門導致乘客被夾。現有的公交車一般只針對車內乘客預防此類夾傷事故而對車外乘客沒有任何預防措施。現有的檢測裝置并不能起到自動判斷作用，而且在乘客被夾后也不能自動打開車門，不能使事故的危害減低到最低程度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置，該裝置能夠準確判斷車門是否夾住了乘客，并進行開門處理，使事故的危害減低到最低程度；而且該裝置投資費用少、可靠性高、適合規模化推廣。

為實現上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案予以達到。

基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置，其特征在于，包括車載工控機、四個模擬量輸入模塊、兩個數字量輸入輸出模塊，用于分別測量前車門的左右兩扇車門和后車門的左右兩扇車門的開關位置的四個車門位置傳感器，用于檢測車輛當前速度的速度傳感器，用于獲取前車門和后車門開啟或關閉的信號的前門開關傳感器和后門開關傳感器，用于根據車載工控機輸出的開門信號控制前車門和后車門開啟的兩個繼電器；所述四個車門位置傳感器分別為前左車門位置傳感器、前右車門位置傳感器、后左車門位置傳感器、后右車門位置傳感器；

所述前門開關傳感器和后門開關傳感器安裝在前門開關和后門開關上，所述前左車門位置傳感器、前右車門位置傳感器、后左車門位置傳感器、后右車門位置傳感器分別安裝在前左車門門軸上、前右車門門軸上、后左車門門軸上、后右車門門軸上；

所述車速傳感器的輸出端電連接所述CAN總線，所述前左車門位置傳感器、前右車門位置傳感器、后左車門位置傳感器、后右車門位置傳感器的輸出端分別對應通過四個模擬量輸入模塊與所述CAN總線電連接，所述前門開關傳感器和后門開關傳感器的輸出端分別對應通過兩個數字量輸入輸出模塊與所述CAN總線電連接，所述車載工控機的輸入端電連接所述CAN總線，所述車載工控機的兩個輸出端分別對應電連接所述兩個繼電器的控制端，所述兩個繼電器分別電連接所述前門開關和后門開關。

本技術方案的特點和進一步改進在于：

所述前門開關傳感器和后門開關傳感器分別采用觸點式傳感器。

所述門位置傳感器采用WABCO門位置傳感器。

所述數字量輸入輸出模塊的型號為iCAN4050，所述模擬量輸入模塊的型號為iCAN4017。

本實用新型的基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置，該裝置能夠通過四個車門位置傳感器準確判斷車門是否夾住了乘客，并通過車載工控機控制車門開關進行開門處理，使事故的危害減低到最低程度；主要部件采用車門位置傳感器和車載工控機，投資費用少、設計簡單，而且不需要對車輛進行過多改裝，而且該裝置可靠性高、適合規模化推廣。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的一種基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置的電氣連接結構示意圖；

具體實施方式

參照圖1，為本實用新型的一種基于CAN總線的防止公交車車門夾人的裝置的電氣連接結構示意圖；該裝置包括車載工控機、四個模擬量輸入模塊、兩個數字量輸入輸出模塊，用于分別測量前車門的左右兩扇車門和后車門的左右兩扇車門的開關位置的四個車門位置傳感器，用于檢測車輛當前速度的速度傳感器，用于獲取前車門和后車門開啟或關閉的信號的前門開關傳感器和后門開關傳感器，用于控制前車門和后車門開關的兩個繼電器；四個車門位置傳感器分別為前左車門位置傳感器、前右車門位置傳感器、后左車門位置傳感器、后右車門位置傳感器；

前門開關傳感器和后門開關傳感器安裝在前門開關和后門開關上，前左車門位置傳感器、前右車門位置傳感器、后左車門位置傳感器、后右車門位置傳感器分別安裝在前左車門門軸上、前右車門門軸上、后左車門門軸上、后右車門門軸上；