[實用新型]一種用于機械臂的電磁控制器

有效

• 申請號: 201420520541.2
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204019540U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 錢麟龍
• 申請（專利權）人: 錢麟龍
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電磁控制系統。具體的說是一種用于機械臂的電磁控制器。

背景技術

機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業、醫療、軍事、以及太空探索等領域。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。對于工業應用來說，有時并不需要機械手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業設計的成本，因專業制造商擁有良好的質量保證和批量生產的優勢，使用組件比自行設計機械手臂手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下幾部分組成：運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。更具優勢。常見的直交機械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。但是目前的控制機械臂的設備端都是一些檔位控制器，也就是說都是通過水平、豎直兩個放向進行實現的，因此控制器的舒服感，以及精確性欠佳。

發明內容

為了解決上述的問題，本實用新型的目的是提供一種全新的高效、全方位可控制的一種用于機械臂的電磁控制器。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：一種用于機械臂的電磁控制器，其主要包括：動磁盤、定磁盤、控制柄、啟動開關、磁桿觸點、磁桿線圈、控制軸，所述的控制軸頂端固定有控制柄，中段位置貫通有定磁盤，末端位置鉸接有動磁盤；所述的動磁盤、定磁盤之間依次設有磁桿觸點，所述的磁桿觸點上繞有磁桿線圈。

所述的動磁盤下設有微型電機。

上述的微型電機受控于啟動開關。

上述的磁桿觸點在動磁盤、定磁盤之間呈圓盤排列安置。

本實用新型有益效果：通過線圈切割磁場產生電流信號的原理，實現了無級控制的目的，設計采用了萬向控制的方式使得操控者的上手難度得到了大大降低，使得操作者的工作變得容易，體現了進一步的機械化便捷。因此本實用新型具有創新性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于機械臂的電磁控制器結構示意圖。

圖2為本實用新型一種用于機械臂的電磁控制器磁桿觸點平面布置示意圖。

圖中??1-動磁盤，2-定磁盤，3-控制柄，4-啟動開關，5-磁桿觸點，6-磁桿線圈，7-控制軸。

具體實施方式

下面結合附圖1-2對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例：一種用于機械臂的電磁控制器，其主要包括：動磁盤1、定磁盤2、控制柄3、啟動開關4、磁桿觸點5、磁桿線圈6、控制軸7，所述的控制軸7頂端固定有控制柄3，中段位置貫通有定磁盤2，末端位置鉸接有動磁盤1；所述的動磁盤1、定磁盤2之間依次設有磁桿觸點5，所述的磁桿觸點5上繞有磁桿線圈6。

所述的動磁盤1下設有微型電機。

所述的微型電機受控于啟動開關4。

所述的磁桿觸點5在動磁盤1、定磁盤2之間呈圓盤排列安置。

本實用新型的核心工作原理是：動磁盤1、定磁盤2之間可以形成一個閉合的磁場區，而磁桿線圈6內置于這個磁場區，當操作者需要操作該裝置時，首先需要先按下啟動開關4，使得動磁盤1下的微型電機運轉帶動其旋轉，旋轉的動磁盤1與定磁盤2之間形成了一個切割磁感線的系統，使得在動磁盤1、定磁盤2覆蓋區域形成一個閉合的磁感應區。

針對上述的原理，本實用新型是這樣實現操作的：當操作者握住控制柄3向需要操作的方向轉動時，控制軸7中的定磁盤2會隨著控制柄3的方向而移動，根據原理可知只有在動磁盤1、定磁盤2兩塊重疊區，才能形成切割的磁場，切割的磁場形成感應電流通過磁桿線圈6而流出，實現電信號的傳遞，在這個過程中每根磁桿觸點5傳出的電流信號實現了控制信號的傳感源。

本實用新型所要申請保護的是，控制器的傳感源的設計，并不是整個形成的控制器，因此本實用新型已經公開充分。