[實用新型]幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置

有效

• 申請號: 201420520225.5
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204040500U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 楊超
• 申請（專利權）人: 江蘇南方雄獅建設工程有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 趙楓

技術領域：

????本實用新型涉及建筑幕墻安裝領域，尤其涉及一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置。

?背景技術：

建筑施工包括主體結構和二次結構，主體結構以鋼結構和混凝土施工為主，二次結構則以裝飾、裝修為主，其中各類幕墻的干掛安裝工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墻的安裝作業。

目前建筑幕墻尺寸一般在600mm×600mm～900mm×1200mm，重量一般不小于35kg。對于某些特殊定制的面板，其尺寸可以達到幾米，重量達到數百公斤。幕墻面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料（如玻璃）具有易損性，給安裝施工帶來較多難題。另外，為了完成高層建筑幕墻的安裝，在施工過程中需要搭建施工腳手架，借助輔助設施，由數量眾多的工人手工安裝完成。

近年來，隨著科技水平的迅猛發展，機器人技術在越來越多的領域得到了應用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑裝飾業中廣泛使用高科技機械設備，不僅可以提高裝飾施工的整體質量水平，對于提升我國科技水平也頗有助益。建筑機器人的開發與應用必將在促進復雜的建筑施工自動化過程中發揮重要作用。因此，研制建筑幕墻智能化施工機器人裝備，滿足我國建筑裝飾行業的急切需求，具有重大的現實意義。

由于建筑幕墻質量比較重，因此研究一種吸附力強，對幕墻不易損傷的機器人末端執行器比較重要。

發明內容：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種吸附力強，操作空間大且不易損傷幕墻的幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，具有吸盤架，所述吸盤架呈矩形結構，其正面四個角各設置有一吸盤，所述吸盤的中心位置設置有圓形通孔，與圓形通孔對應的吸盤架上設置有用于連接真空泵的氣嘴，所述吸盤架的背面固定設置有固定板，所述固定板上設置有多個固定孔。

作為優選，所述吸盤架由兩根橫梁和兩根縱梁構成，所述縱梁平行設置，橫梁分別設置在縱梁的上下兩端，且橫梁的兩端延伸在縱梁的外部。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：這種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構簡單，采用真空負壓吸附方式實現幕墻的抓取和釋放，且真空負壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現大質量幕墻的可靠吸放，同時吸附機構相比其它夾持機構緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構示意圖。

圖中：1、吸盤架；11、橫梁；12、縱梁；2、吸盤；3、固定板；4、氣嘴；5、固定孔。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細描述：

圖1所示一種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置，具有吸盤架1，所述吸盤架1由兩根橫梁11和兩根縱梁12構成，所述縱梁12平行設置，橫梁11分別設置在縱梁12的上下兩端，且橫梁11的兩端延伸在縱梁12的外部，所述吸盤架1呈矩形結構，其正面四個角各設置有一吸盤2，所述吸盤2的中心位置設置有圓形通孔，與圓形通孔對應的吸盤架1上設置有用于連接真空泵的氣嘴4，所述吸盤架1的背面固定設置有固定板3，所述固定板3上設置有多個固定孔5。

使用時，將該幕墻安裝機器人真空吸附裝置通過固定板3與機器人機械臂連接，通過固定板3上設置的多個固定孔5可以保證固定板3與機械臂連接穩固；安裝結束之后將連接吸盤2的氣嘴4與真空泵連接。

這種幕墻安裝建筑機器人真空吸附裝置結構簡單，采用真空負壓吸附方式實現幕墻的抓取和釋放，且真空負壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實現大質量幕墻的可靠吸放，同時吸附機構相比其它夾持機構緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節約了勞動力，提高了安裝效率及安全性。

需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。