[實用新型]超磁致伸縮步進電機

有效

• 申請號: 201420520169.5
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204119084U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 司紅康;劉淮祥;周岳
• 申請（專利權）人: 六安源創電機制造科技有限公司
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超磁致伸縮步進電機，其特征在于：包括輸出軸，由轉子、超磁致伸縮驅動器、連桿、定子和離合器組成的旋轉驅動裝置，軸承，殼體和端蓋；旋轉裝置中轉子和定子同軸，轉子和離合器為同軸固定連接，超磁致伸縮驅動器可輸出長度方向的伸縮運動，超磁致伸縮驅動器一端和定子固定連接、另一端和連桿一端形成轉動副連接，連桿另一端和轉子以轉動副形式連接，連桿和轉子連接點所對應的轉子半徑與連桿之間所成的角度為鈍角，連桿和超磁致伸縮驅動器之間所成的角度也為鈍角，磁致伸縮器的長度方向和其與定子連接點所在半徑的方向相同，多個超磁致伸縮驅動器和連桿關于轉子中心對稱均勻分布；旋轉驅動裝置的定子和殼體之間為固定連接，旋轉驅動裝置的轉子和輸出軸為同軸關系，旋轉驅動裝置的離合器和輸出軸為同軸關系，離合器在抱緊狀態下旋轉驅動裝置和輸出軸之間為過盈配合，離合器在松開狀態下輸出軸和旋轉驅動裝置為間隙配合；輸出軸通過軸承和殼體之間形成轉動副連接，端蓋和殼體之間為可拆卸固定連接。

2.如權利要求1所述的一種超磁致伸縮步進電機，其特征在于：所述超磁致伸縮驅動器由超磁致伸縮棒和驅動線圈組成，在驅動線圈產生的變化磁場作用下，超磁致伸縮棒會產生沿長度方向的伸縮運動。

3.如權利要求1所述的一種超磁致伸縮步進電機，其特征在于：所述轉子為中心對稱的圓盤狀，也可以為減重處理后的蜂窩狀或輪輻狀。

4.如權利要求1所述的一種超磁致伸縮步進電機，其特征在于：所述連桿和超磁致伸縮驅動器之間以及連桿和轉子之間的轉動副連接可以由軸承實現，也可以以柔性鉸鏈的方式實現。

5.如權利要求1所述的一種超磁致伸縮步進電機，其特征在于：所述輸出軸在軸向固定，只存在繞其中心軸線轉動的自由度。

6.如權利要求1所述的一種超磁致伸縮步進電機，其特征在于：所述殼體為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋和殼體上端開口通過螺紋連接固定，以將步進電機內部的旋轉驅動裝置封裝起來，增強其防護可靠性。