[實用新型]一種視覺檢測設備

有效

• 申請號: 201420520154.9
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204203108U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 胡孟夏;王雙喜;毛雄文;鄧澤峰;李潤鈿
• 申請（專利權）人: 汕頭大學;汕頭輕工裝備研究院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;張澤思

1.一種視覺檢測設備，包括輸送裝置，其特征在于，所述檢測設備還包括第一檢測單元、撕膜裝置和第二檢測單元，所述第一檢測單元、撕膜裝置和第二檢測單元設置在輸送裝置旁，所述第一檢測單元和第二檢測單元均包括有智能點亮裝置和相機。

2.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述智能點亮裝置包括點亮氣缸、金手指電極。

3.根據權利要求1所述的檢測設備，其特征在于，所述撕膜裝置包括撕膜手指機構、撕膜推桿機構、移膜機構以及膜片中轉平臺。

4.根據權利要求1、2或3所述的檢測設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括貼膜裝置，所述貼膜裝置包括貼膜機械手和貼膜定位平臺，所述第一檢測單元、撕膜裝置、第二檢測單元和貼膜裝置依次設置在輸送裝置旁。

5.根據權利要求1、2或3所述的檢測設備，其特征在于，所述檢測設備還包括滾壓裝置，所述滾壓裝置包括有滾輪，所述滾壓裝置、第一檢測單元、撕膜裝置和第二檢測單元依次設置在輸送裝置旁。

6.根據權利要求1、2或3所述的檢測設備，其特征在于，所述檢測設備還包括劃邊裝置，所述劃邊裝置包括有劃邊模頭，所述第一檢測單元、劃邊裝置、撕膜裝置和第二檢測單元依次設置在輸送裝置旁。

7.根據權利要求1、2或3所述的檢測設備，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送旋轉平臺，所述第一檢測單元、撕膜裝置和第二檢測單元依次設置在輸送旋轉平臺旁。

8.根據權利要求7所述的檢測設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料輸送帶、上料定位平臺和上料機械手，所述上料機械手、第一檢測單元、撕膜裝置和第二檢測單元依次設置在輸送旋轉平臺旁，所述上料輸送帶和上料定位平臺設置在上料機械手旁。

9.根據權利要求7所述的檢測設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料輸送帶和下料機械手，所述第一檢測單元、撕膜裝置、第二檢測單元和下料機械手依次設置在輸送旋轉平臺旁，所述下料輸送帶設置在下料機械手旁。

10.根據權利要求1、2或3所述的檢測設備，其特征在于，所述檢測設備還包括滾壓裝置、劃邊裝置和貼膜裝置，所述輸送裝置包括輸送旋轉平臺、上料裝置和下料裝置，所述上料裝置包括上料輸送帶、上料定位平臺和上料機械手，所述下料裝置包括下料輸送帶和下料機械手，所述上料機械手、滾壓裝置、第一檢測單元、劃邊裝置、撕膜裝置、第二檢測單元、貼膜裝置和下料機械手依次設置在輸送旋轉平臺旁，所述上料輸送帶和上料定位平臺設置在上料機械手旁，所述下料輸送帶設置在下料機械手旁。