[實用新型]大型磨機法蘭盤活動式專用拆卸車

有效

• 申請號: 201420519907.4
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN204035977U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 張淑民;王德超;李光宗;鄭軼斌;杜孟超
• 申請（專利權）人: 鄭州貝龍液壓技術有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新;朱俊峰

技術領域

????本實用新型屬于大型磨機檢修專用設備技術領域，尤其涉及一種大型磨機法蘭盤活動式專用拆卸車。

背景技術

傳統的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來移除磨機進料口的法蘭盤和加料倉，由于濕式磨機進料口與料倉長時間接觸，使得磨機加料倉往往難以脫離進料口，移除磨機加料倉往往費時費力，如果是純人工操作的話，更加大了施工的難度。在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠、專門用于拆卸磨機進料口處法蘭盤和加料倉的大型磨機法蘭盤活動式專用拆卸車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：大型磨機法蘭盤活動式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設有法蘭盤拆卸機構，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達和法蘭盤拆卸機構連接；

所述法蘭盤拆卸機構包括垂直設在左縱梁前端右側的左頂升液壓缸、垂直設在右縱梁前端左側的右頂升液壓缸以及框架，框架設在左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上，框架上垂直設有立柱，立柱上設有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽，框架前側面設有分別與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。

所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。

所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。

所述左頂升液壓缸和右頂升液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。

所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。

所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。

所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。

所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。

采用上述技術方案，本實用新型電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數。

行走功能實現：行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。

轉向功能的實現：轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。

磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現：把法蘭盤拆卸機構放置到左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側面的銷孔內固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將法蘭盤拆卸臂頂升了預定高度，然后驅動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內側，檢修車同時向后移動或轉動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。