[實用新型]水平旋轉多工位貨物周轉裝置

有效

• 申請號: 201420519601.9
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204150018U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 祝明明;王俊;李長宏;梁虎
• 申請（專利權）人: 王俊
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B65G35/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，特別是涉及一種水平旋轉多工位貨物周轉裝置。

背景技術

顧名思義，貨物周轉裝置用來對貨物進行傳送和周轉，以節省人力，實現自動化。目前，一些領域的貨物周轉裝置，例如用于給電動汽車電池倉進行更換電池的貨物周轉裝置已經誕生，以用于為電動大巴等電動汽車提供更換電池的服務。

傳統的貨物周轉裝置，特別是對電池進行更換的貨物周轉裝置，其一般采用四個支撐柱作為支撐的形式，貨物裝載于四個支撐柱之間。上述貨物周轉裝置占用空間大，重量較大，使得其較為笨重，運行不夠靈活，提高了運行成本較高。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種運行較為靈活的水平旋轉多工位貨物周轉裝置。

一種水平旋轉多工位貨物周轉裝置，包括：

立柱；

用于帶動所述立柱移動的行走機構，所述行走機構設置于所述立柱上；

貨物存取機構，設置于所述立柱上，所述貨物存取機構包括：

主框架，所述主框架可滑動地設置于所述立柱上，所述主框架中部開設有通孔，所述立柱穿設所述通孔；

多個支撐板，固定于所述主框架上；

多個托盤，其數量與所述多個支撐板相同，多個所述托盤分別可滑動地設置于所述多個支撐板上；及

用于推拉貨物的貨物推拉器，所述貨物推拉器包括推拉板及滑軌，所述滑軌設置于所述托盤上，所述推拉板可滑動地設置于所述滑軌上；

升降機構，所述升降機構設置于所述立柱上，并與所述貨物存取機構相連接，所述升降機構能夠帶動所述貨物存取機構升降；及

回轉機構，所述回轉機構設置于所述立柱上，并與所述貨物存取機構相連接，所述回轉機構能夠帶動所述貨物存取機構轉動。

在其中一個實施例中，多個所述托盤均勻分布于所述主框架上，且多個所述托盤間以所述立柱的軸為中心成等角度中心排列。

在其中一個實施例中，所述托盤為三個，相鄰兩個所述托盤間的角度為120°。

在其中一個實施例中，所述行走機構包括設置于所述立柱底部一側的地軌及地軌連接件，所述地軌連接件上設置有第一滾輪，所述地軌連接件通過所述第一滾輪可滑動地設置于所述地軌上。

在其中一個實施例中，所述行走機構還包括設置于所述立柱頂部一側的天軌及天軌連接件，所述天軌連接件上設置有第二滾輪，所述天軌連接件通過所述第二滾輪可滑動地設置于所述天軌上。

在其中一個實施例中，所述升降機構包括升降驅動件、升降支架及設置于所述立柱上的升降導軌，升降支架與所述貨物存取機構相固定，所述升降驅動件通過所述升降導軌與所述升降支架相聯動。

在其中一個實施例中，所述回轉機構設置于所述升降機構下方，所述回轉機構包括回轉支承及回轉框架，所述回轉框架通過所述回轉支承設置于所述立柱上，所述貨物存取機構與所述回轉框架相連接，以使所述貨物存取機構相對所述立柱可轉動。

在其中一個實施例中，所述貨物存取機構還包括多個滑動支座，所述滑動支座固定于支撐板上，且所述托盤通過所述滑動支座設置于所述支撐板上。

在其中一個實施例中，所述貨物存取機構還包括多個推拉板驅動電機，所述驅動電機與所述推拉板相聯動。

在其中一個實施例中，所述主框架為籠狀結構。

上述水平旋轉多工位貨物周轉裝置，其僅通過單根立柱即可對整個設備進行支撐，并且其通過其上的貨物存取機構及回轉機構等，實現對貨物的更換。與傳統的四個支撐柱形式的貨物周轉裝置相比，上述水平旋轉多工位貨物周轉裝置更為占用空間較小，重量較輕，運行更為靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例中的水平旋轉多工位貨物周轉裝置的結構圖；

圖2為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置的側視圖；

圖3為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置的俯視圖；

圖4為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置的局部具體結構圖；

圖5為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置中貨物存取機構的具體結構圖；

圖6為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置的另一局部具體結構圖；

圖7為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置的工作示意圖；

圖8為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置中貨物存取機構的局部具體結構圖；

圖9為圖1所示水平旋轉多工位貨物周轉裝置中貨物存取機構的另一局部具體結構圖。

具體實施方式