[實用新型]一種新型并聯式液壓支架

有效

• 申請號: 201420519317.1
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204041088U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 陳修龍;梁小夏;陳林林
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術領域

本實用新型涉及一種新型并聯式液壓支架，屬于礦山機械設備技術領域。

背景技術

隨著能源工業的不斷發展，我國已經成為了煤炭資源利用和開采的大國，煤炭開采需要井下作業，近年來，在煤炭開采過程中發生了不少礦難事故，究其原因，大多是由于在開采過程中地下煤層發生坍塌導致的事故，為解決礦難事故的發生，保障礦工井下作業的安全，有必要對地下煤層進行加固，防止煤層在發生坍塌時造成人員的傷亡。

液壓支架是實現采煤作業綜合化、機械化和自動化的重要設備。液壓支架的使用可以增加煤產量、提高勞動生產率、降低開采成本、保障工人的生產安全。然而，傳統液壓支架存在原理上的缺陷，導致液壓支架承受較大的內力，液壓支架的支撐穩定性差，與頂板的耦合性差，不能滿足井下生產安全的需要，也不利于綜合開采的順利進行。因此研究一種支撐穩定性好、對頂板適應性強的新型液壓支架意義重大。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種新型并聯式液壓支架。

本實用新型的技術方案如下：

一種新型并聯式液壓支架，包括頂板、底板和六個驅動桿，所述驅動桿設置在頂板和底板之間，所述六個驅動桿成兩排三列設置，所述驅動桿的一端通過虎克鉸與頂板固定連接，所述驅動桿的另一端通過虎克鉸與底板固定連接，所述六個驅動桿與頂板的連接點之間的連線構成四邊形或六邊形，所述六個驅動桿與底板的連接點之間的連線構成四邊形或六邊形。

在實際作業過程中，頂板為動平臺，底板為定平臺，驅動桿通過活動連接件虎克鉸與頂板和底板固定相連，虎克鉸可以實現兩個軸方向的旋轉，驅動桿本身能夠實現長度的伸縮變化，當頂板受到外力時，驅動桿通過自身的伸縮以及虎克鉸的角度變化能夠實現頂板的上下位移和左右位移，獲得預期的位置和姿態。

根據本實用新型，優選的，所述新型并聯式液壓支架還包括第七驅動桿，所述第七驅動桿的一端通過轉動副與頂板固定連接，另一端通過球鉸與底板固定連接；所述轉動副位于頂板左列連接點與中間列連接點對角線的交點上，所述球鉸位于底板左列連接點與中間列連接點對角線的交點上。

根據本實用新型，進一步優選的，所述第七驅動桿的一端通過球鉸與頂板固定連接，另一端通過轉動副與底板固定連接；所述球鉸位于頂板左列連接點與中間列連接點對角線的交點上，所述轉動副位于底板左列連接點與中間列連接點對角線的交點上。

根據本實用新型，優選的，所述驅動桿為液壓桿。

根據本實用新型，優選的，所述頂板和底板均設置為長方形，所述底板的面積小于頂板的面積。此設計的目的在于，頂板的面積大于底板的面積，頂板可以用來承受更大的荷載，底板可以方便放置以適應不同的應用場景。

根據本實用新型，優選的，所述頂板和底板上的四邊形均為矩形。

本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型從液壓支架的核心機構出發，將并聯機構應用于液壓支架中。與傳統液壓支架所不同的是，并聯式液壓支架是以具有多個自由度的支鏈為核心組件，替代傳統的四連桿機構，并聯式液壓支架是支架在結構上進行的創新性改進。

2.本實用新型并聯式液壓支架的結構具有桁架的結構形式，且支架的頂板同時有六到七根液壓桿支撐，每根液壓桿的受力變形小，整體剛度大，結構穩定，具有較高的承載能力，適宜大采高支架的設計。

3.本實用新型并聯式液壓支架的頂板(動平臺)具有三到四個自由度，可以實現多個位置的移動，能夠適應頂板巖層的復雜運動。

4.本實用新型并聯式液壓支架的液壓桿長度不變時，支架為一個穩定機構，且支架的結構為閉環結構，運動可靠性高，能夠為煤礦的開采提供安全保障。

5.本實用新型并聯式液壓支架動力學特性好，運動靈活，可以在短時間內到達指定位置。

6.本實用新型并聯式液壓支架的液壓桿為二力桿，不管頂板承受什么方向的力，都不會對支架的其他部件產生附加的彎曲應力，長期使用，能夠保持支架不發生形變。

7.本實用新型并聯式液壓支架不存在誤差累積，無中間環節誤差累積與放大，所以定位精度較高，能夠應用到比較苛刻的環境下。

附圖說明

圖1為實施例1中頂板的結構示意圖；

圖2為實施例1中底板的結構示意圖；

圖3為實施例1中新型并聯式液壓支架的立體圖；

圖4為實施例2中底板的結構示意圖；

圖5為實施例2中新型并聯式液壓支架的立體圖；

圖6為實施例3中頂板的結構示意圖；

圖7為實施例3中新型并聯式液壓支架的立體圖；