[實(shí)用新型]并聯(lián)液壓支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420518711.3
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204041089U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳修龍;梁小夏;陳林林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: E21D23/08
• 分類號: E21D23/08
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種并聯(lián)液壓支架，特別涉及一種礦井作業(yè)用并聯(lián)液壓支架，屬于礦山機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著能源工業(yè)的不斷發(fā)展，我國已經(jīng)成為了煤炭資源利用和開采的大國，煤炭開采需要井下作業(yè)，近年來，在煤炭開采過程中發(fā)生了不少礦難事故，究其原因，大多是由于在開采過程中地下煤層發(fā)生坍塌導(dǎo)致的事故，為解決礦難事故的發(fā)生，保障礦工井下作業(yè)的安全，有必要對地下煤層進(jìn)行加固，防止煤層在發(fā)生坍塌時(shí)造成人員的傷亡。

液壓支架是實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)綜合化、機(jī)械化和自動化的重要設(shè)備。液壓支架的使用可以增加煤產(chǎn)量、提高勞動生產(chǎn)率、降低開采成本、保障工人的生產(chǎn)安全。然而，傳統(tǒng)液壓支架存在原理上的缺陷，導(dǎo)致液壓支架承受較大的內(nèi)力，液壓支架的支撐穩(wěn)定性差，與頂板的耦合性差，不能滿足井下生產(chǎn)安全的需要，也不利于綜合開采的順利進(jìn)行。因此研究一種支撐穩(wěn)定性好、對頂板適應(yīng)性強(qiáng)的新型液壓支架意義重大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種并聯(lián)液壓支架。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

并聯(lián)液壓支架，包括頂板、底板和六個驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿設(shè)置在頂板和底板之間，所述六個驅(qū)動桿成兩排三列設(shè)置，其中，兩側(cè)驅(qū)動桿的一端通過虎克鉸與底板固定連接，中間驅(qū)動桿的一端通過球鉸與底板固定連接；所述兩側(cè)驅(qū)動桿的另一端通過虎克鉸且中間驅(qū)動桿的另一端通過球鉸共同與頂板固定連接，或所述兩側(cè)驅(qū)動桿的另一端通過球鉸且中間驅(qū)動桿的另一端通過虎克鉸共同與頂板固定連接；所述六個驅(qū)動桿與頂板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形，所述六個驅(qū)動桿與底板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形。

在實(shí)際作業(yè)過程中，頂板為動平臺，底板為定平臺，驅(qū)動桿通過活動連接件虎克鉸或球鉸與頂板和底板固定相連，虎克鉸可以實(shí)現(xiàn)兩個軸方向的旋轉(zhuǎn)，球鉸能夠?qū)崿F(xiàn)三個軸方向的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿本身能夠?qū)崿F(xiàn)長度的伸縮變化，當(dāng)頂板受到外力時(shí)，驅(qū)動桿能夠通過自身的伸縮以及虎克鉸或球鉸的角度變化實(shí)現(xiàn)頂板的位移和位置變化，獲得預(yù)期的位置和姿態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的，所述驅(qū)動桿為液壓桿。

根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的，所述頂板和底板均設(shè)置為長方形，所述底板的面積小于頂板的面積。此設(shè)計(jì)的目的在于，頂板的面積大于底板的面積，頂板可以用來承受更大的荷載，底板可以方便放置以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。

根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的，所述兩排的液壓桿成對稱設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型，優(yōu)選的，所述頂板和底板上的四邊形均為矩形。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型從液壓支架的核心機(jī)構(gòu)出發(fā)，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于液壓支架中。與傳統(tǒng)液壓支架所不同的是，并聯(lián)液壓支架是以具有多個自由度的支鏈為核心組件，替代傳統(tǒng)的四連桿機(jī)構(gòu)，并聯(lián)液壓支架是支架在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行的創(chuàng)新性改進(jìn)。

2.本實(shí)用新型并聯(lián)液壓支架的結(jié)構(gòu)具有桁架的結(jié)構(gòu)形式，且支架的頂板同時(shí)有6根液壓桿支撐，每根液壓桿的受力變形小，整體剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有較高的承載能力，適宜大采高支架的設(shè)計(jì)。

3.本實(shí)用新型并聯(lián)液壓支架的頂板(動平臺)具有四個或六個自由度，可以達(dá)到空間的指定位置，能夠適應(yīng)頂板巖層的復(fù)雜運(yùn)動。

4.本實(shí)用新型并聯(lián)液壓支架的液壓桿長度不變時(shí)，支架為一個穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，且支架的結(jié)構(gòu)為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動可靠性高，能夠?yàn)槊旱V的開采提供安全保障。

5.本實(shí)用新型并聯(lián)液壓支架動力學(xué)特性好，運(yùn)動靈活，可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定位置。

6.本實(shí)用新型并聯(lián)液壓支架的液壓桿為二力桿，不管頂板承受什么方向的力，都不會對支架的其他部件產(chǎn)生附加的彎曲應(yīng)力，長期使用，能夠保持支架不發(fā)生形變。

7.本實(shí)用新型并聯(lián)液壓支架不存在誤差累積，無中間環(huán)節(jié)誤差累積與放大，所以定位精度較高，能夠應(yīng)用到比較苛刻的環(huán)境下。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中并聯(lián)液壓支架的立體圖；

圖4為實(shí)施例2中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例2中并聯(lián)液壓支架的立體圖；

圖6為實(shí)施例3中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例3中并聯(lián)液壓支架的立體圖；

圖8為實(shí)施例4中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實(shí)施例4中并聯(lián)液壓支架的立體圖；

圖10為實(shí)施例5中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為實(shí)施例5中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；