[實(shí)用新型]一種果園生物量分布探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420518121.0
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204203733U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟長遠(yuǎn);李瀚哲;朱瑞祥;張波;楊碩
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01M7/00;G06Q50/02
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種果園生物量分布探測裝置，包括RFID定位裝置、生物量探測裝置、噴霧監(jiān)控系統(tǒng)以及噴霧機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：

所述RFID定位裝置包括設(shè)置于拖拉機(jī)(5)前端兩側(cè)的若干個(gè)連接至上位機(jī)(4)的RFID讀卡器和設(shè)置于每行果樹中的RFID卡(47)，RFID讀卡器配置有RFID讀卡器天線(1)；

所述生物量探測裝置包括帶有定位孔的豎直支架(38)、多個(gè)生物量探測傳感器(42)及與生物量探測傳感器(42)對應(yīng)的帶有數(shù)據(jù)接口(56)的信號處理裝置(52)，所述生物量探測傳感器(42)連接信號處理裝置(52)，信號處理裝置(52)通過數(shù)據(jù)接口(56)與上位機(jī)(4)連接；

所述噴霧監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在噴霧管道上的電動球閥(22)、流量傳感器(20)、壓力傳感器(21)以及電磁閥(17)，所述電動球閥(22)、流量傳感器(20)、壓力傳感器(21)、電磁閥(17)以及設(shè)置在行走輪(27)上的速度傳感器(29)的監(jiān)測或控制信號連接至上位機(jī)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述果園生物量分布探測裝置，其特征在于，所述噴霧機(jī)械系統(tǒng)包括藥箱(24)、液泵(26)、皮帶變速裝置(32)、齒輪箱(34)、噴霧風(fēng)箱(12)、離心風(fēng)扇(13)、噴頭(18)以及風(fēng)箱旋轉(zhuǎn)裝置，其中藥箱(24)通過液泵(26)連接至進(jìn)藥管(30)，液泵(26)通過皮帶變速裝置(32)連接齒輪箱(34)輸入軸的一端，電動球閥(22)設(shè)置在進(jìn)藥管(30)上，構(gòu)成兩個(gè)分路，且兩路之間通過帶溢流閥(23)的管路連接，一路再次進(jìn)行分路連接至各個(gè)噴頭(18)，電磁閥(17)設(shè)置于連接處，每個(gè)電磁閥(17)控制一個(gè)噴頭(18)，相鄰兩個(gè)噴頭(18)之間以可調(diào)整角度的導(dǎo)流板(19)隔開；另一路通過回流管(25)回接藥箱(24)，流量傳感器(20)和壓力傳感器(21)設(shè)置于進(jìn)藥管(30)中，所述噴霧風(fēng)箱(12)有兩個(gè)，分別設(shè)置于齒輪箱(34)上端輸出軸的兩側(cè)，離心風(fēng)扇(13)和噴頭(18)?相對應(yīng)且均位于噴霧風(fēng)箱(12)中，離心風(fēng)扇(13)分別連接在所述齒輪箱(34)上端輸出軸的兩端，實(shí)現(xiàn)等速反向旋轉(zhuǎn)；所述風(fēng)箱旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)(14)及其電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)(14)連接噴霧風(fēng)箱(12)控制其旋轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述果園生物量分布探測裝置，其特征在于，所述噴霧風(fēng)箱(12)上設(shè)置有風(fēng)箱法蘭(15)和限位螺桿(31)，所述風(fēng)箱法蘭(15)上有扇形渦輪(35)，步進(jìn)電機(jī)(14)上有與所述扇形渦輪(35)嚙合的蝸桿(16)，實(shí)現(xiàn)對噴霧風(fēng)箱(12)旋轉(zhuǎn)角度的控制；所述限位螺桿(31)連接限位板(33)，將噴霧風(fēng)箱(12)的旋轉(zhuǎn)角度限定在限位板(33)的允許角度范圍內(nèi)。