[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420518107.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204279918U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張顯志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C11/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C11/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括電池、控制電路組件、多組槳組件及機(jī)身，所述槳組件圍繞所述機(jī)身的周向設(shè)置；所述槳組件包括槳臂、槳葉及與所述控制電路組件電連接的電機(jī)，各所述槳臂的一端與所述機(jī)身鉸接；所述無(wú)人機(jī)還包括與各所述槳臂一一對(duì)應(yīng)的展槳組件，所述槳組件具有折疊狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)，所述展槳組件將處于折疊狀態(tài)的所述槳組件展開(kāi)至展開(kāi)狀態(tài)并將所述槳組件保持在展開(kāi)狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身包括中空設(shè)置的支架，所述支架的上部開(kāi)設(shè)有與各所述槳臂的位置對(duì)應(yīng)且貫穿所述支架的周壁的槳臂安裝位，所述支架的下部向內(nèi)凹設(shè)有與每一個(gè)槳臂安裝位的位置對(duì)應(yīng)的第一槳臂避空位，所述第一槳臂避空位供處于折疊狀態(tài)的槳臂收容于其內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述展槳組件包括展槳電機(jī)、主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述展槳電機(jī)固定在所述機(jī)身上，所述主動(dòng)齒輪固定在所述展槳電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪固定在所述槳臂上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合，且所述從動(dòng)齒輪的中心線與所述槳臂繞所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合；所述無(wú)人機(jī)還包括槳定位裝置，所述槳定位裝置將處于展開(kāi)狀態(tài)的所述槳組件保持在展開(kāi)狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述槳定位裝置包括定位件和驅(qū)動(dòng)所述定位件復(fù)位的復(fù)位驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)所述槳組件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述定位件被夾持在所述槳臂與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件之間；當(dāng)所述槳組件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述定位件在所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下伸出至所述槳臂的下方，以用于支撐所述槳臂。

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述定位件為楔形塊，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件為彈片結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件彎折形成第一段彈片和第二段彈?片，所述第一段彈片與所述第二段彈片之間成一預(yù)設(shè)夾角，所述支架上設(shè)有彈片固定孔，所述槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面上開(kāi)設(shè)有供所述定位件伸出的第一定位件過(guò)孔，所述第一段彈片與所述定位件固定連接，所述第二段彈片插入至所述彈片固定孔中而緊固在所述支架上，當(dāng)所述槳組件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述定位件在所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的作用下伸出至所述槳臂的下方而支撐所述槳臂。

6.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述定位件包括一體成型的支撐段和導(dǎo)向段，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件為拉簧，所述導(dǎo)向段上設(shè)有與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的一端連接的第一連接部，所述支架上設(shè)有與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的另一端連接的第二連接部，所述支架的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述導(dǎo)向段滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽，所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面上開(kāi)設(shè)有與所述支撐段的位置對(duì)應(yīng)且供所述支撐段穿過(guò)的第二定位件過(guò)孔。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述支撐段與所述導(dǎo)向段的交界處凸設(shè)有止塊，所述止塊與所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側(cè)面抵接適配，用于限制所述支撐段的行程。

8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向段于正對(duì)所述支架的內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面上凸設(shè)有撥塊，所述支架的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述撥塊的位置對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條通孔，所述撥塊從所述長(zhǎng)條通孔中顯露出。

9.如權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身還包括位于每一處第一槳臂避空位上方的固定蓋，所述固定蓋通過(guò)螺釘緊固在所述支架上，所述固定蓋具有容置所述展槳組件的容納腔，所述固定蓋面向所述支架外側(cè)的外側(cè)板開(kāi)設(shè)有供所述槳臂穿過(guò)的第二槳臂避空位，所述固定蓋靠近其外側(cè)板的兩側(cè)位置分別設(shè)有凸邊，所述槳臂安裝位的兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)有與所述凸邊插接適配的溝槽，所述固定蓋的下端面與所述第一槳臂避空位的上端面蓋合；所述槳臂端部的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，其中一側(cè)的轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)齒輪固定連接，所述固定蓋與所述第一槳臂避空位相配合的端面?之間設(shè)有相互配合且容置所述槳臂端部的兩轉(zhuǎn)軸的軸安裝孔。

10.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述槳臂的橫截面呈“凹”字型。