[實(shí)用新型]一種用于虛擬腹腔鏡手術(shù)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420516412.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN204130042U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉謙;唐江舟;管松巒;明星;何龍軍;楊冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

1.一種用于腹腔鏡虛擬手術(shù)的裝置，其特征在于，包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械操作桿(4)，所述機(jī)械操作桿(4)包括直桿(8)、C形連接桿(7)和橫桿(5)；?

所述直桿(8)上部為手握部分，下部連接C形連接桿(7)，上部和下部之間通過第一套管(11)連接，第一套管(11)中設(shè)置有直線位移傳感器(10)和第一角位移傳感器(9)；所述直線傳位移傳感器，用于采集直桿(8)伸縮距離；所述第一角位移傳感器(9)，用于采集直桿(8)XY平面內(nèi)的偏轉(zhuǎn)角度；所述直桿(8)下部底端設(shè)有第二套管(12)，第二套管(12)內(nèi)設(shè)有第二角位移傳感器，用于采集直桿(8)在XZ平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度；所述C形連接桿(7)凹部連接直桿(8)下部，背部通過第三套管(6)連接橫桿(5)，所述第三套管(6)中設(shè)置有第三角位移傳感器；所述第三角位移傳感器，用于采集直桿(8)YZ平面內(nèi)的偏轉(zhuǎn)角度。?

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直桿(8)上部和下部之間可伸縮移動(dòng)，最大伸縮距離在150mm至300mm之間。?

3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述一對(duì)操作桿之間距離為15cm至20cm。?

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括外殼(1)，所述外殼(1)上有一對(duì)圓形開孔(3)，所述直桿(8)上部，通過圓形開孔伸出外殼(1)，所述外殼(1)表面設(shè)有手術(shù)器械控制按鈕(2)，用于切換模擬的手術(shù)器械或其狀態(tài)。?