[實用新型]多工位旋轉機械手

有效

• 申請號: 201420516335.4
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204172037U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 陳友三;陳常彬;林政德;王金輝;趙永凱
• 申請（專利權）人: 天津達祥精密工業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

1.一種多工位旋轉機械手，其特征在于：包括：一工作臺板、安裝在工作臺板上的立軸、套裝在立軸上的數個軸承、安裝在軸承上的懸臂，其中，工作臺板上設置有一移位氣缸，移位氣缸的伸縮桿與懸臂相連；該軸承與工作臺板之間安裝有第一立板，懸臂的一端穿過設在第一立板上的安裝孔與軸承相連；懸臂的另一端與一升降氣缸相連，升降氣缸的下部通過旋轉氣缸與機械手相連。?

2.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述工作臺板為扇形平面結構，工作臺板的兩側各設有一限位擋板。?

3.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述移位氣缸是通過定位軸設置在工作臺板上。?

4.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述移位氣缸、升降氣缸、旋轉氣缸分別與各自的電磁閥相連，電磁閥與啟動開關相連；其中，電磁閥安裝在一側板上，側板與第二立板相連，第二立板與其中一軸承相連。?

5.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述軸承為瓦架軸承。?

6.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述懸臂的底部安裝有萬向腳輪。?

7.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述旋轉氣缸為三軸氣缸。?

8.根據權利要求1所述的多工位旋轉機械手，其特征在于：所述機械手設有：一鐵板，鐵板的上部設有用于與三軸氣缸連接的固定孔，鐵板的下部安裝有數個用于抓物的爪手。?