[實用新型]一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420515950.3
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204215596U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊明
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山航理機載設(shè)備有限公司
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及仿真操縱系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及了一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置。

背景技術(shù)

飛機飛行由俯仰、偏航、橫滾控制飛機的飛行姿態(tài)，駕駛桿操縱系統(tǒng)在飛機飛行中用以控制俯仰和橫滾，俯仰就是控制飛機上下仰角，橫滾就是控制飛機水平位置。

隨著現(xiàn)代飛機模擬器的迅速發(fā)展，人們對飛機模擬的操縱系統(tǒng)突出了越來越多的要求，在以往的飛行模擬器中大部分靠彈簧筒來實現(xiàn)，這種方式很難模擬出飛機在不同狀態(tài)下，飛行操縱駕駛桿的真實感覺。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置，其目的：模擬飛機真實的操縱感覺，它能瞬時提供給駕駛員更真實的力反饋。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置，包括駕駛桿、連桿、搖臂、伺服電機、減速箱、轉(zhuǎn)接組件、電機驅(qū)動器、電機控制器和基板，其中連桿的數(shù)量有兩根，搖臂、伺服電機、減速箱和電機驅(qū)動器的數(shù)量均為兩個，伺服電機、減速箱、電機驅(qū)動器和電機控制器均設(shè)置在基板上；

兩個伺服電機與兩個減速箱分別軸向連接，所述的一個搖臂設(shè)置在一個減速箱上，一根連桿的一端通過軸與一個搖臂活動連接，一根連桿的另一端通過軸與駕駛桿的末端活動連接；

轉(zhuǎn)接組件的一端通過軸與駕駛桿的中下部活動連接，且轉(zhuǎn)接組件的另一端通過軸與另一根連桿的一端活動連接；

另一根連桿的另一端通過軸與另一個搖臂活動連接，另一個搖臂設(shè)置在另一個減速箱上；

兩個電機驅(qū)動器均與電機控制器電連接，兩個伺服電機分別電機驅(qū)動器電連接。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)接組件包括安裝座、軸承、轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂與通過軸與駕駛桿的中下部活動連接，且旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在安裝座中，軸承設(shè)置在安裝座和轉(zhuǎn)軸之間，安裝座通過軸與另一根連桿的一端活動連接。

通過上述技術(shù)方案，上述方案中的駕駛桿是根據(jù)實裝飛機的外形1∶1仿制的，將它固定在轉(zhuǎn)接組件上，轉(zhuǎn)接組件用于讓駕駛桿能夠前后左右獨立旋轉(zhuǎn)；減速器用于增加電機輸出的力矩，將它固定在伺服電機上，伺服電機能提供摩擦、阻尼、剛性、彈簧四個力，飛行方程將四個力組合起來，再通過連桿輸送到駕駛桿上，伺服電機還能檢測駕駛桿的實時位置；搖臂用于提供駕駛到電機的傳動比，將搖臂固定在減速器上，通過連桿與駕駛桿連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所公開的一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置的控制關(guān)系圖；

圖2為本實用新型所公開的一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置的主視示意圖；

圖3為本實用新型所公開的一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置的俯視示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)接組件的主視示意圖；

圖5為沿圖4的A-A方向的剖視圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1、駕駛桿?2、連桿?3、搖臂?4、伺服電機?5、減速箱?6、轉(zhuǎn)接組件?7、電機驅(qū)動器?8、電機控制器?9、安裝座?10、軸承?11、轉(zhuǎn)軸12、旋轉(zhuǎn)臂?100、基板

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結(jié)合示意圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖2、圖3所、圖4和圖5示，一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿裝置，包括駕駛桿1、連桿2、搖臂3、伺服電機4、減速箱5、轉(zhuǎn)接組件6、電機驅(qū)動器7、電機控制器8和基板100，其中連桿2的數(shù)量有兩根，搖臂3、伺服電機4、減速箱5和電機驅(qū)動器7的數(shù)量均為兩個，伺服電機4、減速箱5、電機驅(qū)動器7和電機控制器8均設(shè)置在基板100上，基板100固定住飛行仿真模型上。