[實用新型]一種無人機熱成像系統

有效

• 申請號: 201420515705.2
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204166392U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 徐偉佳
• 申請（專利權）人: 徐偉佳
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機熱成像系統。

背景技術

隨著無人機技術的成熟，無人機應用的廣泛，將無人機與熱感成像系統結合，從而加大熱感成像的應用范圍，提升熱感成像的應用價值變的由為重要。

現在的熱感成像系統多為地面使用，應用范圍小，使用效率低，個別以無人機為基礎的熱成像系統，沒有三軸云臺，無法獲得穩定圖像，無法旋轉熱成像儀，沒有坐標記錄系統，無法對敏感熱點定位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機熱成像系統，旨在解決現在的熱感成像系統多為地面使用，應用范圍小，使用效率低，個別以無人機為基礎的熱成像系統，沒有三軸云臺，無法獲得穩定圖像，無法旋轉熱成像儀，沒有坐標記錄系統，無法對敏感熱點定位的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種無人機熱成像系統由模塊快插掛架、三軸自穩定云臺、熱成像儀、熱成像儀掉倉外殼、供電系統、數據記錄系統、GPS模塊、GPS坐標數據交換系統、地面站數據交換系統、數傳電臺、圖像傳輸系統組成，三軸自穩定云臺、熱成像儀、供電系統、數據記錄系統、GPS模塊、GPS坐標數據交換系統、地面站數據交換系統全放置于熱成像儀掉倉外殼內，掉倉外殼固定于快插掛架之上，數傳電臺、圖像傳輸系統安裝在模塊快插掛架。

效果匯總

本實用新型以三軸穩定云臺提供穩定的連續畫面，增加熱成像系統的畫面平穩性，加大了與無人機結合的實用性，可旋轉的云臺系統可以使熱成像儀的觀察范圍大面積增加，坐標定位系統可定位敏感熱源目標，有效的擴展了整個系統的應用范圍和使用效率，高敏熱成像儀可分辨1/1000度溫差，坐標系統可提高目標位置準確度5倍以上，三軸穩定云臺可增加70％以上的穩定性，并由于云臺是可旋轉云臺可提高有效可視面積300％以上。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的無人機熱成像系統的主視圖；

圖2是本實用新型實施例提供的無人機熱成像系統的側視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的無人機熱成像系統的俯視圖；

圖中：1、模塊快插掛架；2、熱成像儀掉倉外殼；3、數傳電臺；4、圖像傳輸系統。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1-圖3示出了本實用新型的無人機熱成像系統的結構，如圖所示，本實用新型是這樣實現的，一種無人機熱成像系統由模塊快插掛架1、三軸自穩定云臺、熱成像儀、熱成像儀掉倉外殼2、供電系統、數據記錄系統、GPS模塊、GPS坐標數據交換系統、地面站數據交換系統、數傳電臺3、圖像傳輸系統4組成，三軸自穩定云臺、熱成像儀、供電系統、數據記錄系統、GPS模塊、GPS坐標數據交換系統、地面站數據交換系統全放置于熱成像儀掉倉外殼2內，掉倉外殼固定于快插掛架之上，數傳電臺3、圖像傳輸系統4安裝在模塊快插掛架1。

由地面操作人員將無人機飛鄰目標區，通過無人機遙控設備調整三軸云臺可上下左右的觀察敏感熱源，并由圖傳系統將熱成像儀所拍攝到的圖像回傳地面站，在分析圖像確認目標點后，由GPS模塊獲得當前目標坐標，并由GPS坐標數據交換系統換算當前坐標并記錄，并且把所標記的GPS通過地面站數據交換系統傳回地面雙重保障數據安全。

本實用新型以三軸穩定云臺提供穩定的連續畫面，增加熱成像系統的畫面平穩性，加大了與無人機結合的實用性，可旋轉的云臺系統可以使熱成像儀的觀察范圍大面積增加，坐標定位系統可定位敏感熱源目標，有效的擴展了整個系統的應用范圍和使用效率，高敏熱成像儀可分辨1/1000度溫差，坐標系統可提高目標位置準確度5倍以上，三軸穩定云臺可增加70％以上的穩定性，并由于云臺是可旋轉云臺可提高有效可視面積300％以上。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍之內。