[實用新型]一種行走小車及使用該行走小車的電動葫蘆

有效

• 申請號: 201420515213.3
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN204057714U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 單培鑫
• 申請（專利權）人: 單培鑫
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

技術領域

本實用新型涉及起重設備的行走裝置，特別涉及一種行走小車及使用該行走小車的電動葫蘆。

背景技術

電動葫蘆是一種特種起重設備，安裝于天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業，倉儲碼頭等場所。行走小車是安裝在電動葫蘆上方，驅動電動葫蘆行走的裝置。

現有的行走小車如圖1-2所示，其包括主板1和副板2，主板1和副板2通過兩根固定桿4的兩端組成小車架，電機5和減速機10安裝在主板1上，減速機的輸出軸穿過主板1后安裝主動齒輪，在主板1上還轉動設置有兩個分別設置在主動齒輪的左、右側的主行走輪3，兩個主行走輪均設有用于與主動齒輪嚙合傳動的傳動齒，在小車副板上還轉動設置有兩個副行走輪。該行走小車在使用時，電機提供動力，減速機的輸出軸帶動主板傳動齒輪轉動，主動齒輪帶動與其嚙合的主行走輪轉動，主行走輪拖動副行走輪在行走輪軌道上滾動并帶動電動葫蘆行走。

由于該行走小車的四個行走輪中，只有安裝在主板1上的兩個主行走輪有驅動力，而安裝在副板2上的兩個副行走輪沒有驅動力，當大噸位電動葫蘆起吊噸位較大時，這種結構設計就會由于兩側行走輪行走不同步造成電動葫蘆在吊重物移動時行走輪打滑和行走輪啃軌的現象。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種行走小車，以解決現有技術中在起吊大噸位重物時，打滑啃軌的技術問題。同時，本實用新型還提供了一種使用該行走小車的電動葫蘆。

為實現上述目的，本實用新型的一種行走小車采用如下技術方案：一種行走小車，包括主板、副板和動力總成，主板和副板通過兩根固定桿的兩端組成小車架，所述主板上轉動設置有兩個間隔分布的主行走輪，所述的副板上轉動設置有兩個間隔分布的副行走輪，在主板上還轉動設置有主板傳動齒輪，主板傳動齒輪設置在兩個主行走輪之間且與兩個主行走輪均嚙合傳動；在所述的副板上安裝有與所述的主板傳動齒輪鏡像設置的副板傳動齒輪，兩個副行走輪上均設有用于與所述的副板傳動齒輪嚙合傳動的傳動齒；在所述的主板和副板之間還設有用于帶動主板傳動齒輪和副板傳動齒輪同步轉動的傳動裝置，該傳動裝置的動力輸入端與所述動力總成的動力輸出端傳動連接。

所述傳動裝置包括兩端分別轉動設置在副板和主板上的傳動齒輪軸，傳動齒輪軸的兩端還設有分別用于與主板傳動齒輪和副板傳動齒輪嚙合傳動的主動齒輪，傳動齒輪軸與所述動力總成的動力輸出端傳動連接。

傳動齒輪軸的右端伸出主板的懸伸端與動力總成的動力輸出端相連。

本實用新型的一種電動葫蘆采用如下技術方案：一種電動葫蘆，包括電動葫蘆本體和行走小車，所述行走小車，包括主板、副板和動力總成，主板和副板通過兩根固定桿的兩端組成小車架，所述主板上轉動設置有兩個間隔分布的主行走輪，所述的副板上轉動設置有兩個間隔分布的副行走輪，在主板上還轉動設置有主板傳動齒輪，主板傳動齒輪設置在兩個主行走輪之間且與兩個主行走輪均嚙合傳動；在所述的副板上安裝有與所述的主板傳動齒輪鏡像設置的副板傳動齒輪，兩個副行走輪上均設有用于與所述的副板傳動齒輪嚙合傳動的傳動齒；在所述的主板和副板之間還設有用于帶動主板傳動齒輪和副板傳動齒輪同步轉動的傳動裝置，該傳動裝置的動力輸入端與所述動力總成的動力輸出端傳動連接。

所述傳動裝置包括兩端分別轉動設置在副板和主板上的傳動齒輪軸，傳動齒輪軸的兩端還設有分別用于與主板傳動齒輪和副板傳動齒輪嚙合傳動的主動齒輪，傳動齒輪軸與所述動力總成的動力輸出端傳動連接。

傳動齒輪軸的右端伸出主板的懸伸端與動力總成的動力輸出端相連。

本實用新型通過在兩個主行走輪之間設置與兩個主行走輪嚙合傳動的主板傳動齒輪，并在副板上設置與主板傳動齒輪鏡像設置的副板傳動齒輪，在兩個副行走輪上設置用于與副板傳動齒輪嚙合傳動的傳動齒，這樣主行走輪與副行走輪為鏡像設置，主板傳動齒輪與副板傳動齒輪也為鏡像設置，這就使得用于帶動主板傳動齒輪和副板傳動齒輪同步轉動的傳動裝置能夠將驅動力平均的分配到主行走輪和副行走輪上，使四個行走輪均為驅動輪，增加電動葫蘆在行走時行對于軌道的摩擦力，減少行走時的行走輪打滑現象的發生，同時又實現了該行走小車左右兩側的同步運動，減少因某一側驅動力過大而導致的驅動輪啃軌現象的發生。