[實用新型]汽車左前防撞梁成套弧焊裝置

有效

• 申請號: 201420513941.0
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204171510U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 張繼生;王勝;劉振;王榮輝;張元林;王月;鄭良燕
• 申請（專利權）人: 南京天河汽車零部件股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭;夏平

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種汽車零部件成套焊接裝置，具體地說是一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置。

背景技術

圖1是一個汽車左防撞梁焊接圖，需要弧段焊接的地方有的在里面，有的在外面，因此需要分幾序焊接完成。目前的焊接方式主要是采用人工弧焊方式，根據承接的零部件不同，弧焊件的形態各不相同,通常是根據件的三維數模設計制作單一的人工焊接工裝，配備工裝車體、底板、夾緊裝置等，工裝外形巨大，制作費用高，如圖2、3所示的部件焊接工裝和防撞梁總成焊接工裝，這種工裝不能和機器人很好配合使用。2臺焊接工裝把不同焊接工位（弧焊；點焊）的工裝設計到一個焊接小車上，在現實生產中不便于同時生產部件，而且各個焊接工序沒有分開，內外焊縫不能同時焊接，自動化水平低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的汽車左前防撞梁弧焊裝置需要在不同的焊接小車上分段進行，內外焊縫不能同時進行，影響焊接質量和效率的問題，設計一種基于弧焊機器人工作站的汽車左前防撞梁成套弧焊裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，其特征是由弧焊機器人1、變位器2、變位器旋轉大梁3、防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內外板和安裝板焊接工裝16組成，所述的弧焊機器人1安裝在機器人底座4上并位于兩側變位器旋轉大梁3之間，所述的變位器2安裝在變位器底座5上，變位器旋轉大梁3的兩端均支承在對應的變位器2上并能在變位器的帶動下作任意角度的旋轉，所述的防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內外板和安裝板焊接工裝16通過安裝底板17安裝在弧焊機器人1一側或兩側的變位器旋轉大梁3上。

所述的變位器2主要由伺服電機201、轉動圓盤202、大梁導電刷203和電焊機地線電纜204組成，伺服電機201固定安裝在變位器底座5上，變位器旋轉大梁3端部的大梁軸和轉動圓盤202均與伺服電機輸出軸相連，大梁導電刷203與轉動圓盤的盤面相接觸并與電焊機地線電纜204電氣連接，伺服電機201受控于機器人電氣控制箱6。

本實用新型的有益效果：

????本實用新型通過對防撞梁焊接工藝的分析，利用弧焊機器人自動化水平高和機器人工作站大梁能旋轉的特點，將所有焊接工步集成到三個焊接工裝中，統一安裝在工作站大梁，實現一次裝夾能完成所有焊接的目的，不僅提高了焊接的自動化水平，而且提高了焊接質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的汽車左前防撞梁焊接工藝要求示意圖。

圖2是現有的人工焊接時使用的部件焊接小車的結構示意圖。

圖3是現有的人工焊接時使用的總成焊接小車的結構示意圖。

圖4是本實用新型使用的弧焊機器人工作站的結構示意圖。

圖5是圖4中的變位器的結構示意圖。

圖6是本實用新型的弧焊裝置在變位梁上安裝的結構示意圖。

圖7是本實用新型焊接工步分解結構示意圖；其中：

圖7（a）螺紋管柱焊接工步示意圖；圖7（b）是防撞梁內外板點焊工步示意圖；圖7（c）是安裝板弧焊工步示意圖；圖7（d）是總成焊接工步示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

????如圖4-7所示。

一種汽車左前防撞梁成套弧焊裝置，由弧焊機器人1、變位器2、變位器旋轉大梁3、防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內外板和安裝板焊接工裝16組成，如圖4所示，所述的弧焊機器人1安裝在機器人底座4上并位于兩側變位器旋轉大梁3之間，所述的變位器2安裝在變位器底座5上，變位器旋轉大梁3的兩端均支承在對應的變位器2上并能在變位器的帶動下作任意角度的旋轉，所述的防撞梁總成焊接工裝14、拖鉤螺紋管柱和拖鉤安裝板焊接工裝15及防撞梁內外板和安裝板焊接工裝16通過安裝底板17安裝在弧焊機器人1一側或兩側的變位器旋轉大梁3上，如圖6所示，所述的變位器2主要由伺服電機201、轉動圓盤202、大梁導電刷203和電焊機地線電纜204組成，伺服電機201固定安裝在變位器底座5上，變位器旋轉大梁3端部的大梁軸和轉動圓盤202均與伺服電機輸出軸相連，大梁導電刷203與轉動圓盤的盤面相接觸并與電焊機地線電纜204電氣連接，伺服電機201受控于機器人電氣控制箱6，如圖5所示。

????本實用新型的汽車防撞梁弧焊工藝分析如下：