[實用新型]一種動臂回轉先導閥及液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201420513232.2
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204163139U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 薛源;孫輝;翟海燕
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及液壓領域，尤其是一種動臂回轉先導閥及液壓挖掘機。

背景技術

液壓挖掘機主要由發動機、液壓回路裝置、工作裝置、行走裝置、上車平臺和電氣控制組成。工作裝置的動臂、斗桿和鏟斗與回轉馬達、行走馬達由一個泵供油驅動，其中任意兩個或兩個以上的液壓執行器同時工作構成復合動作，在復合動作中，動臂提升和回轉的復合動作是一種頻率非常高的作業工況，其協調性影響到挖掘機的工作效率。在挖掘機卸土作業過程中，會出現上車已經回轉到裝土車輛的位置但動臂卻沒有提升到可以卸土的高度，執行結構動作配合得不協調直接降低整機作業效率。

目前，在協調動臂與回轉復合動作時主要采用以下幾種方式：

第一種是在復合動作時將一固定節流口接入回轉主油路，限制進入回轉馬達的流量，降低上車回轉的速度，從而提高動臂提升能力，達到兩者協調的目的。在回轉主油路接入固定節流口的方法，雖然可以達到限制進入回轉馬達流量的目的，但由于主油路流量較大，節流口上會產生較大的壓力損失，系統效率較低。

第二種是通過限制回轉主閥芯的行程來達到限制進入回轉馬達流量的目的。如圖1所示為采用限位螺栓結構的優先閥裝置，通過調節限位螺栓S的位置，使得回轉主閥芯的行程減小，從而能夠限制進入回轉馬達的流量，從而降低回轉速度，達到兩者協調的目的。采用限位機構來限制回轉主閥芯最大行程的方法雖然能在復合動作時降低回轉的速度，并且較在主油路節流壓力損失較小。但是在動臂單獨做回轉動作時，其回轉速度也受到限制，在調節速度時必須整機停機，然后調節限位螺栓來實現，因而無法快速響應速度的調節，因此動臂回轉速度調節的效率較低。

另外一種則是通過部分泄掉回轉控制閥芯的先導油至油箱的方式來限制回轉控制閥閥芯的換向速度，來達到動臂優先的目的，但是需要另外設計安裝一個新閥，增加了結構的復雜性，且因為現有技術是先導油連通油箱，卸掉部分先導油來延緩壓力建立，那么卸掉的那部分先導油帶走的功率就損失了，因此系統的能耗增加；而且現有技術方案中的閥與回轉先導油路的連接方式是并聯連接，因此在實際應用中，對換向速度的控制是很難精確把握，在根據當前動臂對回轉優先時間與需求時間的差異來調節設計節流孔大小時，設計結果往往因為響應滯后的干擾而效果不好。

實用新型內容

本實用新型提供一種動臂回轉先導閥以及包含該先導閥的液壓挖掘機，避免了在主油路中設置節流口而造成壓力損失，提高響應速度和回轉速度的快速切換，且能保證不停機調節動臂回轉速度，提高挖掘機動臂執行動作的效率。

本實用新型提供一種動臂回轉先導閥，包括閥體，所述閥體中設有動臂回轉先導油路，還包括優先閥，所述優先閥設置于所述閥體內并串聯于所述動臂回轉先導油路中，能夠在動臂提升先導油的作用下對所述動臂回轉先導油路進行節流。

進一步地，該優先閥包括閥芯、閥芯復位部件和閥芯限位部件，所述閥體上具有安裝孔，所述閥芯限位部件、閥芯、閥芯復位部件在所述安裝孔內沿所述安裝孔的軸向方向從外到內依次布置，且所述閥芯復位部件能在初始狀態下將所述閥芯抵在所述閥芯限位部件上；所述閥芯能夠在動臂提升先導油的作用下從使所述動臂回轉先導油路暢通的第一位置移動至使所述動臂回轉先導油路節流的第二位置。

進一步地，所述安裝孔的入口位于所述閥體的外壁上，且連接動臂提升先導油路，所述閥芯限位部件上具有通孔，所述動臂提升先導油能經過所述安裝孔的入口和所述閥芯限位部件上的通孔到達所述閥芯上與所述閥芯復位部件相反的一端。

進一步地，所述閥芯朝向所述安裝孔的入口的一端具有能夠使回轉先導油路節流的節流口，所述閥芯朝向所述閥芯復位部件的一端具有能夠使回轉先導油路暢通的通孔，在所述第一位置時，所述閥芯上的通孔位于所述回轉先導油路中；在第二位置時，所述閥芯上的節流口位于所述回轉先導油路中。

進一步地，所述閥芯限位部件為具有外螺紋的內六角螺母，所述閥芯限位部件上的通孔為內六角形孔；所述安裝孔的入口位置的內壁具有內螺紋，所述內六角螺母的外螺紋與所述內螺紋配合。

進一步地，該先導閥的一端設有腔體，另一端設有回轉先導油口，所述腔體和所述回轉先導油口通過所述回轉先導油路連接。

進一步地，所述腔體容納有復位彈簧和彈簧座，所述復位彈簧能在所述腔體內通過所述彈簧座抵住動臂回轉控制閥的主閥芯。