[實用新型]一種多邊形互鎖鏈式伸縮裝置

有效

• 申請號: 201420512658.6
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204083062U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 吉慶紅
• 申請（專利權）人: 吉慶紅
• 主分類號: F16G13/12
• 分類號: F16G13/12;B66F3/00;B66C23/69
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種多邊形互鎖鏈式伸縮裝置。

背景技術

目前，存在數量眾多、種類繁多的機械裝置，其運動形式為直線往復運動，例如，舞臺升降機、千斤頂、電動推拉桿、吊車伸縮臂等等。在上述機械裝置中，均需要安裝伸縮機械裝置，在伸縮機械裝置的驅動下，實現被控物的直線往復運動。

從實現方式看，現有的伸縮機械裝置主要包括兩類：剪式伸縮裝置和套桿伸縮裝置。其中，剪式伸縮裝置采用多桿交叉連接，以類似于剪刀的運動方式實現伸縮。套桿伸縮裝置采用直徑不同的多桿套在一起，直徑較小的內桿逐級外推或內縮，從而實現伸縮功能。

在實現本實用新型的過程中，實用新型人發現，上述兩種伸縮機械裝置均存在以下缺點：(1)收縮后的裝置無法收縮到0位，依然占有很大空間；(2)在伸縮機械裝置收縮后占用空間一定的情況下，其提供的伸展長度能力有限；(3)垂直于伸縮運動方向的外力承受能力比較差。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種多邊形互鎖鏈式伸縮裝置，用以解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種多邊形互鎖鏈式伸縮裝置，包括n個單伸縮鏈式結構件、固定件和推動機構；其中，n為整數，且n≥3；

所述n個單伸縮鏈式結構件的結構均相同；

對于任意一個所述單伸縮鏈式結構件，包括多節串聯的鏈式單元；相鄰的所述鏈式單元之間鉸接；

每一個所述鏈式單元均包括：主體(1)、上鉸鏈部件(2)、下鉸鏈部件(3)、左咬合互鎖部件(4)、右咬合互鎖部件(5)和至少一個推動配合部件(6)；

所述上鉸鏈部件(2)設置于所述主體(1)的前側面，用于與前一個鏈式單元的下鉸鏈部件鉸接；

所述下鉸鏈部件(3)設置于所述主體(1)的后側面，用于與后一個鏈式單元的上鉸鏈部件鉸接；

所述左咬合互鎖部件(4)設置于所述主體(1)的左端，用于與左側相鄰單伸縮鏈式結構件的同層和/或前一層鏈式單元的右咬合互鎖部件嚙合互鎖；

所述右咬合互鎖部件(5)設置于所述主體(1)的右端，用于與右側相鄰單伸縮鏈式結構件的同層和/或前一層鏈式單元的左咬合互鎖部件嚙合互鎖；

所述推動配合部件(6)設置于所述主體(1)的正面，用于與所述推動機構配合，實現所述單伸縮鏈式結構件的伸縮往復運動；

n個所述單伸縮鏈式結構件位于最前端的n個鏈式單元的左右端首尾相連互鎖后形成n邊形結構；然后，通過所述固定件將組成所述n邊形結構的最前端的n個鏈式單元固定到一起。

優選的，所述上鉸鏈部件(2)為凸塊，所述凸塊的軸向設置有第一銷孔；所述下鉸鏈部件(3)為凹口，在所述凹口的兩側分別設置有第二銷孔；

所述鏈式單元的凸塊通過銷軸固定在前一個鏈式單元的凹口內；

所述鏈式單元的凹口通過銷軸與后一個鏈式單元的凸塊通過銷軸固定。

優選的，所述左咬合互鎖部件(4)包括從所述主體(1)的左側延伸出的左支撐臂(41)以及橫向設置在所述左支撐臂(41)底面的凸起(42)；

所述右咬合互鎖部件(5)包括從所述主體(1)的右側延伸出的右支撐臂(51)以及縱向設置在所述右支撐臂(51)頂面的凹槽(52)；所述凸起(42)的形狀與所述凹槽(52)的形狀適配。

優選的，所述下鉸鏈部件(3)的最低面到所述右支撐臂(51)凸起頂面的距離為L1；所述左支撐臂(41)的支撐厚度為L2；則：L1＝L2。

優選的，對于任意一個第j單伸縮鏈式結構件，按自頂向底的順序，對于第i層鏈式單元，其左支撐臂(41)底面的凸起(42)記為第一凸起；其右支撐臂(51)頂面的凹槽(52)記為第一凹槽；

則：所述第一凸起與其左側單伸縮鏈式結構件第i層鏈式單元右支撐臂頂面的凹槽相互配合鎖定；所述第一凹槽與其右側單伸縮鏈式結構件第i-1層鏈式單元左支撐臂底面的凸起相互配合鎖定；

所述第j單伸縮鏈式結構件的第i層鏈式單元的右支撐臂的底端支撐在其右側單伸縮鏈式結構件第i層鏈式單元的左支撐臂頂面。

優選的，每一個所述鏈式單元的正面兩側分別設置一個所述推動配合部件(6)。

優選的，所述推動機構為推動齒輪，所述推動齒輪設置數量與所述單伸縮鏈式結構件設置數量相等，為n個；

所述推動配合部件(6)為推動齒條；