[實用新型]切管機自動上料裝置

有效

• 申請號: 201420510934.5
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204135217U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 辛世順;辛洪笛
• 申請（專利權）人: 青島嘉恒機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種用于生產線配套上料的自動化機械手領域，尤其涉及一種切管機自動上料裝置。

背景技術

切管機廣泛用于切割塑料、銅、鑄鐵、不銹鋼等不同材料的管材，以制成具有設定長度的管件。目前自動化切管機已有應用，但為早期的切管機配套的自動化上料設備還沒有，采用自動化切管的上料設備也不適合原有的切管機設備。切管機的生產仍然需要人工進行搬運和送料，達不到連續和高強度生產的要求，也容易在生產現場發生人身傷害等安全事故，加之，人工及原材料成本上漲，從企業自身的角度要實現節約增效、節能低耗的目標，采用自動化的切管機配套上料設備已經成為迫切需求。

實用新型內容

本實用新型提供一種切管機自動上料裝置，用以解決現有技術中的缺陷，實現通過切管機自動上料裝完全取代管材上料的全自動操作，提高生產效率。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種切管機自動上料裝置，包括上料框架、取放料機構、送料機構和管件限位機構，所述上料框架頂面傾斜向取放料機構，在所述的上料框架的兩側設有限位機構；所述取放料機構包括第一工作臺、取料模具、支撐板、取料氣缸、取料油缸、取料直線光軸、取料軸線軸承，所述送料機構包括第二工作臺、第一夾具、第二夾具、第三夾具、送料氣缸、送料油缸、送料直線光軸、送料軸線軸承；所述取料模具固定安裝在第一工作臺上，由取料氣缸帶動做上下移動，由取料油缸帶動做前后移動；所述的第一夾具、第二夾具、第三夾具均包括固定安裝在在第二工作臺上的夾具底部和由送料氣缸帶動而打開的夾具上部；所述的第二夾具在送料油缸的帶動下可向第三夾具移動。

本實用新型提供的切管機自動上料裝置，未加工的管材先放置在上料框架的頂面，設置在上料框架兩側的限位機構將管材穩定排放，并保持管材被有序的單根通過。送料機構上的取料模具在取料氣缸和取料油缸的帶動下，可先上移動到管材的位置取料，再帶著管材下落后向送料機構送料；送料機構上的夾具在送料氣缸的帶動下代開，管材進入第一、二、三夾具后，氣缸帶動夾具的上部回落管材被夾緊，設在第二夾具側的送料油缸送料油缸的帶動下可向第三夾具移動，從而完成對切管機的自動上料。

如上所述的切管機自動上料裝置，其中在所述的第一夾具和第二夾具之間還設有管件限位機構，所述的管件限位機構包括第四夾具、限位氣缸，所述的第四夾具包括固定安裝在第二工作臺上的夾具底部和由限位氣缸帶動而打開的夾具上部。

進一步的，本實用新型還包括管件限位機構，管件限位機構中的第四夾具和限位氣缸，和送料機構中的第一、二、三夾具同步，可確保切管機在帶動管材高速轉動時，管材的尾部被第四夾具所限定，不會產生大幅的活動，極大的提高了生產現場的安全性。可選的，該管件限位機構也可以設計成和第二夾具同時向第三夾具移動的結構。

如上所述的切管機自動上料裝置，所述的第一、第二、第三、第四夾具底部和夾具上部在一端固定連接，所述的夾具上部在送料氣缸和限位氣缸的帶動下可沿固連接點做軸向轉動。

優選的，所述的上料框架的傾角為5-30°。

基于以上的技術方案，可選的，所述的取放料機構為2個，分別位于第二工作臺兩側。

如上所述的切管機自動上料裝置，所述的第一第二、第三、第四夾具的側面設有滾輪。

如上所述的切管機自動上料裝置，所述的上料框架長度為5-20米，由圓管或方管焊接制成。

如上所述的切管機自動上料裝置，，所述的限位機構設有可限定管材通過的調整部件。

本實用新型具有的優點：

1、實現切管機全自動化上料的操作。

2、設備質量穩定，維護方便。

3、可采用已有的動力源，節能低耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型切管機自動送料裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式