[實用新型]紗管自動分揀理管機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420510421.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204038780U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志剛;田若君;趙子云龍;曹艷明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海納木海機電科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種紡織機械，具體涉及一種紗管自動分揀理管機。

背景技術(shù)

紡紗廠絡(luò)筒機上使用的細紗管雖然只有一種規(guī)格尺寸，但有多種顏色，用過以后空紗管、殘紗管雜亂地混合在一起，必須分揀理順以后才可以繼續(xù)使用。傳統(tǒng)的人工理管方法費時費力，效率低下。中國專利962436062公開了一種《細紗機的理管機構(gòu)》，該機構(gòu)采用棘爪驅(qū)動滾筒、擋板、檔桿和落管槽實現(xiàn)對紗管的整理。但是該機構(gòu)整理效率較低，且無法分揀殘紗管和多色紗管。另一中國專利2011103037733公開了一種《理管機》，該理管機采用翻管機構(gòu)將紗管的大、小頭理順，然后采用顏色傳感器和光電傳感器檢測紗管的顏色以及是否有殘紗，根據(jù)檢測結(jié)果將紗管輸送到不同的容器中。這種理管機增加了顏色和殘紗的檢測，自動化程度更高，但由于翻管機構(gòu)將紗管翻轉(zhuǎn)180度的時候?qū)喒茉斐奢^大沖擊，容易碰破紗管的端部，造成紗管報廢。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決上述問題提供一種結(jié)構(gòu)合理、分揀效率高、分揀種類多、自動化程度高的紗管自動分揀理管機。

本實用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型所述紗管自動分揀理管機包括機架、設(shè)置在機架上的進料機構(gòu)、傾斜設(shè)置的機架頂端的滾動平臺、設(shè)置在滾動平臺末端的導向管、識別管和分揀器，所述滾動平臺的寬度大于紗管的長度，所述導向管為上大下小的漏斗狀，所述導向管的上端與滾動平臺的末端對接，在導向管下端出口處對接識別管的上端口，所述識別管的側(cè)壁上帶有識別孔；所述識別管與擺動機構(gòu)傳動連接，所述分揀器固定安裝在識別管的下方，分揀器至少包括兩個指向不同方向的滑道；所述進料機構(gòu)包括料倉、設(shè)置在料倉中的輸送帶，所述輸送帶的上端與滾動平臺的上端對接。。

所述擺動機構(gòu)是固定連接在識別管上端的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過連桿拐臂機構(gòu)與氣缸傳動連接；所述分揀器包括平行設(shè)置的兩夾板、固定連接在兩夾板之間的中管和側(cè)滑板，所述中管和夾板均垂直設(shè)置，兩夾板固定連接在中管的外壁，側(cè)滑板的兩側(cè)分別與兩夾板固定連接，側(cè)滑板的上端與中管外壁的上端固定連接，側(cè)滑板的下端傾斜向下延伸；在中管的上端管口處鉸接有水平設(shè)置的擋板，所述擋板推動其垂直翻轉(zhuǎn)的垂直推動裝置傳動連接。

所述輸送帶縱向設(shè)置，輸送帶的下端位于料倉的底部，在輸送帶的外表面設(shè)有抓取紗管的抓鉤；所述滾動平臺的兩側(cè)面對稱設(shè)置側(cè)護板。

與識別孔對應(yīng)的機架上安裝有識別相機，所述相機連接在控制電路的信號輸入端，所述控制電路的控制輸出端連接到擺動機構(gòu)的控制端。

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，該紗管自動分揀理管機結(jié)構(gòu)合理、分揀效率高、分揀種類多、自動化程度高，實現(xiàn)了自動進料，不經(jīng)能夠理順紗管的大小頭，還可以區(qū)分不同顏色以及殘留紗線的紗管，分揀過程動作柔和，可有效避免損傷紗管。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是分揀器的縱向剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的紗管自動分揀理管機，包括機架9、設(shè)置在機架9上的進料機構(gòu)、傾斜設(shè)置的機架9頂端的滾動平臺1、設(shè)置在滾動平臺1末端的導向管2、識別管3和分揀器4，所述滾動平臺1的寬度大于紗管的長度。所述進料機構(gòu)包括料倉91、設(shè)置在料倉91中的輸送帶92，所述輸送帶92的上端與滾動平臺1的上端對接。所述輸送帶92縱向設(shè)置，輸送帶92的下端位于料倉91的底部，在輸送帶92的外表面設(shè)有抓取紗管的抓鉤93；所述滾動平臺1的兩側(cè)面對稱設(shè)置側(cè)護板94。輸送帶92在傳動輥的帶動下運動的時候，可以通過抓鉤93將紗管托起并舉升到上端送到滾動平臺1的頂端。進料機構(gòu)將待分揀的紗管橫置在滾動平臺1頂端的時候，在重力作用下沿滾動平臺1向下滾動，由于紗管的一端直徑較大，滾動過程中大頭滾動速度較快，到達平臺末端的時候必然大頭朝下掉進導向管2，這樣就可以在進入導向管2之間將紗管大小頭理順。

所述導向管2為上大下小的漏斗狀，所述導向管2的上端與滾動平臺1的末端對接，導向管2的作用是將下落的紗管引導呈大頭朝下的垂直下落狀態(tài)，以便于順利導入識別管3。導向管2的下端口以及識別管3的內(nèi)徑僅略大于紗管大頭的直徑，可以保證紗管下落過程中保持垂直。