[實用新型]直線運動模塊及自潤組件

有效

• 申請號: 201420510219.1
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204127113U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李進勝;楊進財
• 申請（專利權）人: 全球傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F16N1/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本實用新型涉及一種直線運動模塊，特別是涉及一種具有自潤功能的直線運動模塊。

背景技術

直線運動模塊由線性軌道、滑座以及多個滾珠所構成，通過滾珠在循環通道中持續滾動，帶動滑座及其上機構沿線性軌道移動，使得該機構得以執行所需作業或表現功能。其中，不論滾珠與線性軌道或與滑座間在相對移動時，接觸面上都存在有摩擦力。如一般物理原則所熟知，摩擦力往往是動能消耗的最大來源，且在使動能轉化為熱能的過程中，不僅虛耗大量能量，更為設備帶來過熱的潛藏危險。

針對上述問題，業界已通過提出多種潤滑技術試圖解決，期能通過提供油料降低摩擦系數，提升直線運動模塊動作時的能量利用率，使動能得以完整地用于驅動機構運作。目前已知的主要做法包括以油槍手動，其必須經常且直接對直線運動模塊的端蓋補充油料，或者通過外接式管路供應。但顯而易見地，前述兩種方式均為以手動方式時常進行油料供給，因而實際操作上常發生人員操作不當使得潤滑油料濺灑或滴落的問題。另外，油料添加的多少也不易估算，導致經常有供油過多造成油料外溢，或是供油不足潤滑效力不彰的困擾。

雖然陸續有業者開發出掛載自潤元件的直線運動模塊，然而，由于掛載式的自潤元件設置于端蓋上方或外圍，故有暴露于外部環境，進而因毛細作用，導致吸附大量的水氣、塵埃或異物等缺點，不僅直接影響本身的油料傳遞與再吸收的能力，更因為暴露于外，而常有油料外滲的問題。此外，傳統的自潤元件尚有零件過多的問題，如此會增加裝配的復雜程度，進而降低直線運動模塊的良率以及制造成本。總結而言，目前的自潤元件的設計尚不能說是一種良好的潤滑手段。

因此，如何提供一種直線運動模塊，其通過自潤組件的設置，因而不需由外部供給潤滑油料，即可自動實施潤滑，且更能提供自潤組件適當的防護，以隔絕水氣及塵埃，提高潤滑效率及使用壽命，已成為重要課題之一。

實用新型內容

有鑒于上述課題，本實用新型的目的是提供直線運動模塊，其通過儲油單元、蓋設于儲油單元之上的固定單元，以及穿設固定單元的自潤單元共同組成自潤組件，因而可減少所需零件而便于組裝，且也可降低制造成本，同時通過自潤組件的設置，因而不需由外部供給潤滑油料，且僅需定時對直線運動模塊的自潤組件添加潤滑油料，即可自動實施潤滑，并且更能提供自潤組件適當的防護，以隔絕水氣及塵埃，提高潤滑效率及使用壽命。

為達上述目的，本實用新型提供一種直線運動模塊，包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽。滑座滑設于線性軌道，滑座包括滑座本體、端蓋及自潤組件。滑座本體的內側具有對應于這些軌道槽的多個內回流槽，這些內回流槽與這些軌道槽共同構成多個內回流通道，且滑座本體兩側對應這些內回流通道具有多個外回流通道。端蓋設置于滑座本體的端面。自潤組件設置于端蓋相對于滑座本體的一側，自潤組件包括儲油單元、固定單元及自潤單元。儲油單元具有儲油空間及開口，開口對應于端蓋。固定單元蓋設于開口而設置于儲油單元與端蓋之間，且固定單元具有穿孔。自潤單元穿設于穿孔而設置于固定單元的對應兩側，自潤單元對應于端蓋的一側具有至少一個突出部，突出部對應并接觸于這些軌道槽的其中之一。多個滾珠容置于這些內回流通道及這些外回流通道中。

為達上述目的，本實用新型又提供一種自潤組件，設置于直線運動模塊的端蓋相對于滑座本體的一側。自潤組件包括儲油單元、固定單元以及自潤單元。儲油單元具有儲油空間及開口，開口對應于端蓋。固定單元蓋設于開口而設置于儲油單元與端蓋之間，且固定單元具有穿孔。自潤單元穿設于穿孔而設置于固定單元的對應兩側，自潤單元對應于端蓋的一側具有至少一個突出部，突出部對應并接觸于該直線運動模塊的多個軌道槽的其中之一。

在一個實施例中，自潤單元具有連接部、吸油部及自潤部，連接部穿設于穿孔，連接部對應于儲油單元的一端延伸為吸油部，連接部對應于端蓋的一端延伸為自潤部，自潤部具有該至少一個突出部。

在一個實施例中，穿孔的孔徑小于連接部的直徑。

在一個實施例中，固定單元具有凸部，凸部與固定單元的周緣間隔一預定距離而設置于固定單元對應于儲油單元的一側。

在一個實施例中，固定單元具有四個夾持部，其分別設置于固定單元對應于儲油單元的一側的周緣，這些夾持部夾持吸油部，使吸油部靠近凸部的部分內周緣。

在一個實施例中，自潤部容置于固定單元對應于端蓋的一側。

在一個實施例中，儲油單元具有至少一個注油孔，配設至少一個注油塞。