[實用新型]一種自動電弧焊用送料工裝

有效

• 申請號: 201420508645.1
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN204075469U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳飛
• 申請（專利權）人: 江蘇銀河電子股份有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 曹競

技術領域

本實用新型涉及一種自動電弧焊用送料工裝。

背景技術

大批量工件使用手工焊接時，不僅焊接效率低下，而且焊接質量難以控制。現在多采用自動焊機進行焊接，由工人將物料裝載在工作臺上，然后控制焊機焊接，完成后取下工件，換上新的待焊部件再次操作。這種焊接方式，勞動強度依然很高，而且上下料占用工作時間，導致設備利用率不高，影響加工效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可以配合電弧焊機械焊接手臂實現自動焊接從而使焊接效率高的自動電弧焊用送料工裝。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種自動電弧焊用送料工裝，包括定位底座、設置在定位底座上的步進電機，步進電機的出力軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤上繞其圓心周向均布有至少四個工裝模塊，所述定位底座上至少在焊接工位處設有壓緊待焊工件的壓緊裝置，工裝模塊上設有檢測通孔，定位底座上在焊接位置處設有經由檢測通孔檢知工裝模塊上是否有物料的光電感應器。

作為一種優選的方案，所述底座上在焊接工位及工裝模塊下方分別設有水冷裝置，水冷裝置包括設置在定位底座上的舉升氣缸，舉升氣缸的活塞桿端部設有水冷塊，水冷塊中設有冷卻液通道。

作為一種優選的方案，所述壓緊裝置包括安裝架，安裝架上鉸接有活動桿，活動桿靠近旋轉盤的一端下表面設有壓緊塊，活動桿另一端鉸接有連接桿，連接桿下端鉸接有驅動桿，驅動桿與所述焊接工位處的水冷塊相連接。

作為一種優選的方案，所述定位底座在對應于焊接位置后一個工裝模塊處設置升降旋轉氣缸，升降旋轉氣缸上設有取料桿，取料桿下表面設有電磁鐵。

作為一種優選的方案，所述水冷塊為銅質水冷塊。

作為一種優選的方案，所述旋轉盤上繞其圓心周向均布有五個工裝模塊。

本實用新型的有益效果是：本送料工裝能實現準確旋轉定位，自動檢知零件，可以配合電弧焊機實現對工件的自動焊接，可以提升作業效率，提高零件的品質穩定性，并降低了作業人員的勞動強度。

由于底座上的焊接工裝模塊下分別設有水冷裝置，可實現輔助散熱功能。

由于壓緊裝置由焊接工位處的氣缸一并驅動，使得控制程序簡單。

由于定位底座在對應于焊接位置后一個工裝模塊處設置升降旋轉氣缸，升降旋轉氣缸上設置電磁鐵取料桿，可實現自動退料。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

圖1至圖2中：1.定位底座，2.步進電機，3.旋轉盤，4.工裝模塊，5.壓緊裝置，51.安裝架，52.活動桿，53.壓緊塊，54.連接桿，55.驅動桿，6.光電感應器，7.水冷裝置，71.舉升氣缸，72.水冷塊，8.升降旋轉氣缸，9.取料桿，10.電磁鐵。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。

如圖1-2所示，一種自動電弧焊用送料工裝，包括定位底座1、設置在定位底座1上的步進電機2，步進電機2的出力軸上安裝有旋轉盤3，旋轉盤3上繞其圓心周向均布有五個材質為鉻鋯銅的工裝模塊4，所述定位底座1上在焊接工位處設有壓緊待焊工件的壓緊裝置5，工裝模塊4上設有檢測通孔，定位底座1上在焊接位置處設有經由檢測通孔檢知工裝模塊4上是否有物料的光電感應器6。

所述底座上在各個位置的工裝模塊4處都設有水冷裝置7，水冷裝置7包括設置在定位底座1上的舉升氣缸71，舉升氣缸71的活塞桿端部設有銅質水冷塊72，水冷塊72中設有冷卻液通道。

所述壓緊裝置5包括安裝架51，安裝架51上鉸接有活動桿52，活動桿52靠近旋轉盤3的一端下表面設有壓緊塊53，活動桿52另一端鉸接有連接桿54，連接桿54下端鉸接有驅動桿55，驅動桿55與所述焊接工位處的水冷塊72相連接。

所述定位底座1在對應于焊接位置后一個工裝模塊4處設置升降旋轉氣缸8，升降旋轉氣缸8上設有取料桿9，取料桿9下表面設有電磁鐵10。

使用者在焊接工位前一位置處將待焊工件固定在工裝模塊4上，然后步進電機2帶動旋轉盤3旋轉一個工位，氣缸將各自位置的水冷塊72分別頂起，同時，焊接工位的壓緊裝置5壓緊工件，焊接工位光電感應器6檢測到零件后機器人焊接，焊接完成后，氣缸縮回，旋轉盤3繼續旋轉一個工位；如未檢測到則不焊接，兩個氣缸縮回，旋轉盤3繼續旋轉一個工位；焊接好的零件經過一個工位時間冷卻由下一工位的電磁鐵10取料桿9自動取料，如此循環實現連續焊接。

述的實施例僅例示性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。