[實(shí)用新型]一種試劑轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420508422.5
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN204076263U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景欣欣;胡磊;陳珍珍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州禾川化學(xué)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J19/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 何蔚

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)器皿領(lǐng)域，尤其涉及一種試劑轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過程中，常需要用到一些試劑或樣品，而有些試劑或樣本具有特殊的化學(xué)或物理性質(zhì)，有的具有非常強(qiáng)的粘附力、有的具有很高的硬度或、有的具有較強(qiáng)的腐蝕性。由于這些特殊的化學(xué)或物理性質(zhì)給實(shí)驗(yàn)人員在取樣時造成了很大的麻煩。

故一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠的試劑轉(zhuǎn)移裝置亟待提出。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種試劑轉(zhuǎn)移裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，利用機(jī)械手代替人手進(jìn)行取樣，可以準(zhǔn)確安全的取得樣品和試劑，保證實(shí)驗(yàn)室人員的安全。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種試劑轉(zhuǎn)移裝置，包括底座，試劑轉(zhuǎn)移裝置還包括：機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置在底座上，其包括：第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂垂直設(shè)置在底座上，且第一機(jī)械臂可沿著z軸伸縮，即第一機(jī)械臂的高度可以調(diào)節(jié)；第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂水平與第一機(jī)械臂連接，且第二機(jī)械臂可沿著x軸伸縮，即第二機(jī)械臂的長度可以調(diào)節(jié)；機(jī)械手肘，機(jī)械手肘連接第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，且機(jī)械手肘帶動第二機(jī)械臂在xoy平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；至少兩個機(jī)械手爪，機(jī)械手爪與第二機(jī)械臂連接，用于抓取物件，且機(jī)械手爪上設(shè)置有觸力傳感器；鉆子，鉆子設(shè)置在機(jī)械手上；控制器，控制器與機(jī)械手連接，用于控制機(jī)械手的運(yùn)動軌跡。

本實(shí)用新型利用簡單的機(jī)械手來代替人工進(jìn)行取樣，控制器控制機(jī)械手的運(yùn)動軌跡，首先調(diào)節(jié)第一機(jī)械臂到合適的高度，再調(diào)節(jié)第二機(jī)械臂到合適的長度，以便可以順利抓取樣品。若物件過大，硬度又高，而樣品只需要一部分即可，則控制器控制機(jī)械手上的鉆子開始工作，將其鉆成小塊或細(xì)屑，方便取樣。最后，控制器控制機(jī)械手爪的開合來抓取樣品，而機(jī)械手爪上的傳感器可以有效的調(diào)節(jié)機(jī)械手爪抓取樣品的力度。再調(diào)節(jié)第二機(jī)械臂、機(jī)械手肘和第一機(jī)械臂，將樣本放置到合適的位置。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，其以機(jī)械手來代替人工采樣，解決了人工采樣中的出現(xiàn)的種種困難和危險，設(shè)置在機(jī)械手上的鉆子也進(jìn)一步提高了采樣的便捷度，實(shí)現(xiàn)對特殊樣品的輕松取樣，保護(hù)實(shí)驗(yàn)人員健康，減少實(shí)驗(yàn)人員的工作量，保證實(shí)驗(yàn)安全。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，鉆子可伸縮設(shè)置在所述第二機(jī)械臂內(nèi)，鉆子工作時，可伸長至機(jī)械手爪所形成的腔體內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，鉆子可伸縮設(shè)置在所述第二機(jī)械臂內(nèi)，使機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更緊湊。同時，在采取一些強(qiáng)腐蝕性或強(qiáng)粘性的樣本時，鉆子可收縮回第二機(jī)械臂內(nèi)，防止鉆子受到污染。當(dāng)面對大件的物品，需要使用鉆子進(jìn)行鉆成小塊時，鉆子伸長至機(jī)械手爪所形成的腔體內(nèi)，進(jìn)行電鉆。電鉆完成后，鉆子收縮回第二機(jī)械臂內(nèi)，機(jī)械手爪抓取樣品。

作為優(yōu)選的方案，機(jī)械手爪內(nèi)壁設(shè)有可拆卸的替換部。

采用上述優(yōu)選的方案，由于樣本的特殊性質(zhì)有許多，如強(qiáng)酸性、強(qiáng)堿性、強(qiáng)腐蝕性或者強(qiáng)粘性等等。為了擴(kuò)大試劑轉(zhuǎn)移裝置的使用范圍，在機(jī)械手爪內(nèi)壁設(shè)置有可拆卸的替換部，針對采取的樣本的性質(zhì)的不同，安裝相匹配的替換部。

作為優(yōu)選的方案，機(jī)械手爪內(nèi)設(shè)有吸附裝置。

采用上述優(yōu)選的方案，吸附裝置幫助機(jī)械手爪拿取樣品更平穩(wěn)。

作為優(yōu)選的方案，吸附裝置為真空吸附裝置。

采用上述優(yōu)選的方案，真空吸附裝置更安全，吸附力穩(wěn)固，適合實(shí)驗(yàn)室使用。

作為優(yōu)選的方案，試劑轉(zhuǎn)移裝置還包括攝像頭和顯示器，攝像頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上，攝像頭與顯示器連接。

采用上述優(yōu)選的方案，攝像頭可以實(shí)時準(zhǔn)確的捕捉到機(jī)械手的運(yùn)動軌跡，為實(shí)驗(yàn)人員提供更精確的判斷依據(jù)。同時，實(shí)驗(yàn)人員只需要對著顯示器就可以來控制機(jī)械手，更便捷。

一種實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)櫥，包括通風(fēng)柜體，通風(fēng)柜體上設(shè)有本實(shí)用新型一種試劑轉(zhuǎn)移裝置。將該試劑轉(zhuǎn)移裝置固定安裝于通風(fēng)櫥內(nèi)，利用機(jī)械手代替人工取樣，更方便實(shí)驗(yàn)操作，也方便處理揮發(fā)性的試劑或樣品。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種試劑轉(zhuǎn)移裝置側(cè)面剖視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種試劑轉(zhuǎn)移裝置中機(jī)械手爪局部剖視圖。

其中，1.底座2.第一機(jī)械臂3.第二機(jī)械臂4.機(jī)械手肘5.機(jī)械手爪51.替換部6.鉆子7.攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。