[實用新型]應用編碼器和高速計數模塊的滑板變速追趕控制系統

有效

• 申請號: 201420507121.0
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204044591U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉黎明;李進偉
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及滑板生產線，尤其是一種滑板變速追趕控制系統。

背景技術

滑板是廣大汽車生產型廠家基本都需要的設備，滑板需要能夠準確、安全移載車身。隨著人們對滑板的安全性、追趕的平穩性的意識不斷提高，如何設計、制造追趕更精準、更平穩的滑板，是一個迫切需要解決的問題。隨著電子技術的飛速發展，各行業學科的融合創新，對滑板生產線的安全性、平穩性要求也越來越高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種應用編碼器和高速計數模塊的滑板變速追趕控制系統，使滑板生產線在追趕過程中，追趕更精準、平穩，并能安全、有效實現自動化控制。本實用新型采用的技術方案是：

一種應用編碼器和高速計數模塊的滑板變速追趕控制系統，包括：

設置在主驅動機構上的主驅動編碼器、主驅動編碼器計數開始傳感器，所述主驅動機構包括主驅動電機；

設置在追趕驅動機構上的追趕驅動編碼器、追趕驅動編碼器計數開始傳感器，所述追趕驅動機構包括追趕驅動電機；

設置在滑板生產線上的遠程模塊；

還包括：主控制器，以及設置在滑板生產線旁的：

主驅動變頻器，主驅動變頻器上設有主驅動變頻器通訊卡；

追趕驅動變頻器，追趕驅動變頻器上設有追趕驅動變頻器通訊卡；

主驅動高速計數模塊和追趕驅動高速計數模塊以及本地模塊。

本實用新型的電氣連接關系為：

主驅動變頻器和追趕驅動變頻器分別連接主驅動電機和追趕驅動電機，并分別通過主驅動變頻器通訊卡和追趕驅動變頻器通訊卡掛接總線；

主驅動高速計數模塊和追趕驅動高速計數模塊分別連接主驅動編碼器和追趕驅動編碼器，并通過本地模塊掛接總線；

主驅動編碼器計數開始傳感器和追趕驅動編碼器計數開始傳感器通過遠程模塊掛接總線；

主控制器連接總線。

進一步地，主驅動變頻器、追趕驅動變頻器、本地模塊、主驅動高速計數模塊和追趕驅動高速計數模塊安裝在滑板生產線側旁的變頻器柜中。

進一步地，主控制器采用PLC可編程控制器。

本實用新型利用PLC通過現場總線、變頻器通訊卡來控制變頻器，再通過兩個編碼器的計數差值實現滑板在追趕過程中更精準、更平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構組成示意圖。

圖2為本實用新型的電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示：本實用新型所提出的應用編碼器和高速計數模塊的滑板變速追趕控制系統，包括設置在主驅動機構上的主驅動編碼器4、主驅動編碼器計數開始傳感器16，所述主驅動機構包括主驅動電機2。設置在追趕驅動機構上的追趕驅動編碼器5、追趕驅動編碼器計數開始傳感器17，所述追趕驅動機構包括追趕驅動電機3。設置在滑板生產線上的遠程模塊6。還包括：主控制器100。

滑板生產線側旁安裝有一個變頻器柜7，里面安裝有：主驅動變頻器8，主驅動變頻器8上設有主驅動變頻器通訊卡10；追趕驅動變頻器9，追趕驅動變頻器9上設有追趕驅動變頻器通訊卡11；以及主驅動高速計數模塊13、追趕驅動高速計數模塊14和本地模塊12。

其中主控制器100采用PLC可編程控制器。

本地模塊12和遠程模塊6都是輸入輸出模塊，用于接入現場總線。

變頻器柜7內產品的防護等級為IP20；遠程模塊6的防護等級為IP67。

主驅動編碼器計數開始傳感器16和追趕驅動編碼器計數開始傳感器17之間的距離通常要大于單個滑板的長度，并且主驅動編碼器計數開始傳感器16在前，追趕驅動編碼器計數開始傳感器17在后。

本實用新型的電氣連接關系如圖2所示：

主驅動變頻器8和追趕驅動變頻器9分別連接主驅動電機2和追趕驅動電機3，并分別通過主驅動變頻器通訊卡10和追趕驅動變頻器通訊卡11掛接總線；主驅動高速計數模塊13和追趕驅動高速計數模塊14分別連接主驅動編碼器4和追趕驅動編碼器5，并通過本地模塊12掛接總線；主驅動編碼器計數開始傳感器16和追趕驅動編碼器計數開始傳感器17通過遠程模塊6掛接總線；主控制器100連接總線。