[實(shí)用新型]一種超聲波焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420506767.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204075497U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘保平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖新寶超聲波設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種超聲波焊接機(jī)，尤其是涉及一種機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭的超聲波焊接機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的汽車(chē)門(mén)板超聲波焊接機(jī)所焊接的工件較長(zhǎng)，其中焊接的點(diǎn)、面較多，焊接工藝復(fù)雜，現(xiàn)有的汽車(chē)門(mén)板超聲波焊接機(jī)在加工汽車(chē)門(mén)板時(shí)則需要配備不同焊接型號(hào)的焊頭，這樣不僅增加了制作成本，并且在工件轉(zhuǎn)移的過(guò)程中易造引發(fā)工件錯(cuò)位，從而造成下一道工序焊接無(wú)法完成。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭的超聲波焊接機(jī)，解決汽車(chē)門(mén)板超聲波焊接的穩(wěn)定的問(wèn)題。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架中超聲波焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括工件壓固機(jī)構(gòu)、超聲波焊接單元、超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭機(jī)構(gòu)；

所述的工件壓固機(jī)構(gòu)包括：固定底板、設(shè)置在固定底板上的壓模固定板、設(shè)置在壓模固定板兩端的模具壓緊裝置、設(shè)置在模具壓緊裝置上部的提升裝置；

所述的超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)包括：焊庫(kù)底座、設(shè)置在焊庫(kù)底座上部的多個(gè)焊頭座、焊頭座與焊庫(kù)底座之間設(shè)置的連接桿、焊頭座下部設(shè)置的主驅(qū)動(dòng)氣缸、焊頭座的下部還設(shè)置有單組驅(qū)動(dòng)氣缸、焊頭座的上部還設(shè)置有冷卻水箱、在焊庫(kù)底座的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)向板，焊庫(kù)底座的后側(cè)設(shè)置有防護(hù)板；

所述的機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭機(jī)構(gòu)包括：上移動(dòng)臂、下移動(dòng)臂、連接上移動(dòng)臂的上移動(dòng)座以及設(shè)置在下移動(dòng)臂下部的下移動(dòng)座，所述的超聲波焊接單元設(shè)置在下移動(dòng)座的外側(cè)；

所述的超聲波焊接單元包括：焊座、設(shè)置在焊座上的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)下部的超聲波能量轉(zhuǎn)換總成塊以及設(shè)置在超聲波能量轉(zhuǎn)換總成塊下部的焊頭。

有益效果：該設(shè)備可以根據(jù)汽車(chē)門(mén)板的焊接要求在一臺(tái)設(shè)備中設(shè)置更換焊頭的工序和焊接工序，實(shí)現(xiàn)了模具及壓具的快速更換，以降低成本。其電氣及機(jī)械部分全部自動(dòng)對(duì)接，可以對(duì)焊頭進(jìn)行自動(dòng)、快速更換，以完成同一個(gè)工件不同焊點(diǎn)的要求。比以往的超聲波焊接機(jī)焊接精度更高，焊接品質(zhì)更優(yōu)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖。

圖2為圖1的局部示意圖，示意工件壓固機(jī)構(gòu)。

圖3為圖1的局部示意圖，示意超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)。

圖4為圖1的局部示意圖，示意機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭機(jī)構(gòu)。

圖中：1.?機(jī)架、2.?固定底板、3.?壓模固定板、4.?上壓緊塊、5.?壓緊氣缸、6.?移動(dòng)導(dǎo)向塊、7.?移動(dòng)導(dǎo)柱、8.?移動(dòng)框架、9.?伸縮氣缸、10.?焊庫(kù)底座、11.?焊頭座、12.?連接桿、13.?主驅(qū)動(dòng)氣缸、14.?單組驅(qū)動(dòng)氣缸、15.?冷卻水箱、16.?移動(dòng)導(dǎo)向板、17.?防護(hù)板、18.?上移動(dòng)臂、19.?下移動(dòng)臂、20.?上移動(dòng)座、21.?下移動(dòng)座、22.?X向移動(dòng)連接座、23.?固定座、24.?焊座、25.?電機(jī)、26.?超聲波能量轉(zhuǎn)換總成塊、27.?焊頭。

具體實(shí)施方式???????????????????

實(shí)施例1：如圖1至圖4所示，一種超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架中的超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述的超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括工件壓固機(jī)構(gòu)、超聲波焊接單元、超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)，所述的工件壓固機(jī)構(gòu)用于固定工件并且把固定模具的固定底板2提升；該設(shè)備配備了多組焊頭和機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭機(jī)構(gòu)，用于焊接和自動(dòng)快速更換焊頭；

所述的工件壓固機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的下部，所述的超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)置在工件壓固機(jī)構(gòu)的后部并與超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)呈平行設(shè)置，所述的機(jī)器人自動(dòng)快速更換焊頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的頂部并與工件壓固機(jī)構(gòu)、超聲波焊頭庫(kù)結(jié)構(gòu)呈垂直設(shè)置，所述的超聲波焊接單元設(shè)置在自動(dòng)快速更換焊頭機(jī)構(gòu)的側(cè)端。

所述的工件壓固機(jī)構(gòu)包括：固定底板2、設(shè)置在固定底板2上的壓模固定板3、設(shè)置在壓模固定板3兩端的模具壓緊裝置、設(shè)置在模具壓緊裝置上部的提升裝置，所述的模具壓緊裝置包括左夾緊塊、右?jiàn)A緊塊，所述的左夾緊塊包括上壓緊塊4、上壓緊塊4上設(shè)置的壓緊氣缸5，壓緊氣缸5的輸出端延伸至上壓緊塊4，上壓緊塊4的一端設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)向塊6，上壓緊塊4的另一端設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)柱7，所述的提升裝置包括設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)柱7上的矩形移動(dòng)框架8，移動(dòng)框架8與移動(dòng)導(dǎo)柱7連接，移動(dòng)框架8的后端設(shè)置有伸縮氣缸9；