[實用新型]云臺連接結構及飛行器

有效

• 申請號: 201420506727.2
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN204062340U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 趙喜峰;尹承禹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/02
• 分類號: F16M11/02;B64D47/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種云臺連接結構，包括固定件和用于與云臺固定連接的移動件，其特征在于，

所述固定件包括多個第一連接器、和第一座體，所述多個第一連接器固定至所述第一座體；

所述移動件包括多個第二連接器、和第二座體，所述多個第二連接器固定至所述第二座體；

所述第二座體通過相對所述第一座體旋轉的方式連接至所述第一座體，以將所述移動件固定至所述固定件，所述第二座體與所述第一座體對接后相對旋轉，所述第二座體帶動所述第二連接器轉動，并使得所述第一連接器與所述第二連接器一對一地相互重疊對接，以實現所述第一連接器與所述第二連接器之間的電連接。

2.根據權利要求1所述的云臺連接結構，其特征在于，所述第一座體呈軸對稱結構，且所述多個第一連接器的中心分布在同一圓周上，所述第二座體與所述第一座體同軸，所述多個第二連接器的中心分布在同一圓周上。

3.根據權利要求2所述的云臺連接結構，其特征在于，所述第一座體包括至少一個第一卡扣部，所述第一卡扣部圍繞所述第一座體的中心軸沿著圓周方向分布延伸，所述第二座體包括至少一個第二卡扣部，所述第二卡扣部亦圍繞所述中心軸沿著圓周方向分布延伸，所述第二座體與所述第一座體對接后相對旋轉使得所述第一卡扣部與所述第二卡扣部配合，以將移動件固定至所述固定件。

4.根據權利要求3所述的云臺連接結構，其特征在于，所述固定件包括第一基板，所述第一連接器設于所述第一基板上，所述第一座體呈中空筒狀，所述第一基板固定于所述第一座體的一個端面，所述第一連接器收容于所述第一座體內，所述第一卡扣部靠近所述第一座體的另一個端面，且突設于所述第一座體的外表面。

5.根據權利要求4所述的云臺連接結構，其特征在于，所述第二座體設有收容空間，所述第二連接器設于所述收容空間內，所述第二卡扣部設于所述收容空間的內壁，所述第一座體安裝于所述收容空間內，所述移動件包括第二基板，所述第二連接器設于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座體的所述收容空間內。

6.根據權利要求5所述的云臺連接結構，其特征在于，所述移動件還包括固定于所述第二座體的緩沖體，所述緩沖體與所述第二基板層疊設置，當所述移動件連接至所述固定件時，所述第二基板層疊設置在所述緩沖體與所述第一基板之間。

7.根據權利要求3所述的云臺連接結構，其特征在于，所述云臺連接結構還包括基座和鎖持裝置，所述基座包括安裝板和側板，所述側板連接至所述安裝板的一側，所述固定件固定至所述安裝板，所述側板位于所述固定件的一側，所述鎖持裝置安裝至所述側板，當所述第二座體相對旋轉至所述第二卡扣部與所述第一卡扣部配合時，所述鎖持裝置用于與第二座體配合限制所述第二座體反向旋轉。

8.根據權利要求7所述的云臺連接結構，其特征在于，所述鎖持裝置包括鎖芯、彈性元件和限位板，所述側板設有通孔和安裝槽，所述安裝槽包括開口端和底壁，所述通孔設于所述安裝槽的底壁，所述限位板固定至所述側板且遮擋所述開口端，所述彈性元件收容于所述安裝槽并彈性連接于所述底壁和所述鎖芯之間，所述鎖芯包括扣持部和操縱部，所述鎖芯依次穿過所述限位板、所述安裝槽和所述通孔，所述扣持部和所述操縱部分別位于所述側板的兩側，所述扣持部與所述第二座體配合，所述操縱部用于提供操作者操縱所述鎖芯以實現解除所述第二座體與所述扣持部之間的配合。

9.根據權利要求8所述的云臺連接結構，其特征在于，所述第二座體包括圓筒形本體，所述第一卡扣部突設于所述圓筒形本體的內表面，所述圓筒形本體的端面突設卡扣塊，當所述第二座體旋轉至所述第一卡扣部與所述第二卡扣部配合時，所述卡扣塊用于與所述鎖芯的所述扣持部配合防止所述第二座體反轉。

10.根據權利要求9所述的云臺連接結構，其特征在于，所述卡扣塊包括第一斜面，所述扣持部包括第二斜面，所述第二座體相對所述第一座體的旋轉使得所述第一斜面與所述第二斜面接觸，且所述第一斜面推頂所述第二斜面使得所述扣持部移動并離開所述第二座體，當所述第二座體旋轉至所述卡扣塊越過所述扣持部時，在所述彈性元件的作用下，所述扣持部回位且擋止所述卡扣塊防止所述第二座體反轉。