[實用新型]一種軌枕吊運裝置

有效

• 申請號: 201420506586.4
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN204080568U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李躍;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種軌枕吊運裝置，其特征在于：是由軌枕吊運裝置、軌道車、發電機、液壓系統箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監視器組成，軌道車是由軌枕吊運裝置、軌道車、發電機、液壓系統箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統箱設置于軌道車兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監視器設于牽引車駕駛室內，發電機為油泵和電機提供動力；?

所述的軌枕吊運裝置由提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設有連接底板，活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板；?

所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤；?

所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數個螺栓組成，第一槽鋼設有凸緣，凸緣設有數個螺栓孔，第二槽鋼設有凸緣，凸緣設有數個螺栓孔，?

油缸的缸體上設有法蘭盤，活塞桿伸出端設有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設有單耳環和方形法蘭盤；?

所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環；?

所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環和兩個限位柱；?

所述的起升機構是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設置的兩個串聯平行四桿機構、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設有第一雙耳環、四個第二雙耳環、單耳環、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設有螺紋段，串聯平行四桿機構是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設有四個第一雙耳環、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環；?

所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設有銷軸孔，電磁限位閥設有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；?

所述的抓脫機構由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設有方孔；階梯圓拉桿設有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環，第一支撐設有圓孔，第二支撐設有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設有圓孔和限位板，第一撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環，杠桿設有第一銷孔和第二銷孔，壓?板上固連防滑橡膠層和雙耳環；?

所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；?

固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環與固定套筒雙耳環同軸穿入銷軸；?

第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上；?

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構；?

機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，?

第一槽鋼凸緣數個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；?

從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車；?

從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車；?

懸臂連接梁單耳環與第一連接板雙耳環同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環與第二連接板雙耳環同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁；?

第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環，推力軸承套設滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內并固連于卷筒上，第三驅動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；?

將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環分別套入兩個圓銷上，然后將第一撐塊和第二撐塊置入空心下橫梁內至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；?

第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構的空心下橫梁上；?

截錐漲塊套設于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位?桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復位螺旋壓簧套設于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環同軸，穿入第二銷軸；?

第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環后對折用鋼絲纏繞成圓環，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環后對折用鋼絲纏繞成圓環，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體；?

安裝有四個腳輪和兩個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統箱設置于軌道車兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監視器設于牽引車駕駛室內，發電機為油泵和電機提供動力；?

所述的軌枕吊運裝置由提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設有連接底板，活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板；?

所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤；?

所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數個螺栓組成，第一槽鋼設有凸緣，凸緣設有數個螺栓孔，第二槽鋼設有凸緣，凸緣設有數個螺栓孔，?

油缸的缸體上設有法蘭盤，活塞桿伸出端設有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設有單耳環和方形法蘭盤；?

所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環；?

所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環和兩個限位柱；?

所述的起升機構是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設置的兩個串聯平行四桿機構、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設有第一雙耳環、四個第二雙耳環、單耳環、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設有螺紋段，串聯平行四桿機構是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設有四個第一雙耳環、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環；?

所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設有銷軸孔，電磁限位閥設有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；?

所述的抓脫機構由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設有方孔；階梯圓拉桿設有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環，第一支撐設有圓孔，第二支撐設有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設有圓孔和限位板，第一撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上?的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環，杠桿設有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環；?

所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；?

固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環與固定套筒雙耳環同軸穿入銷軸；?

第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上；?

將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環同軸，分別穿入銷軸，組成串聯平行四桿機構，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯平行四桿機構；?

機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上；?

第一槽鋼凸緣數個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；?

從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車；?

從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車；?

懸臂連接梁單耳環與第一連接板雙耳環同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環與第二連接板雙耳環同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁；?

第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環，推力軸承套設滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內并固連于卷筒上，第三驅動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；?

將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環分別套入兩個圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；?

第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構的空心下橫梁上；?

截錐漲塊套設于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復位螺旋壓簧套設于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環同軸，穿入第二銷軸；?

第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環后對折用鋼絲纏繞成圓環，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環后對折用鋼絲纏繞成圓環，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。